赵万忠

《无人驾驶：从想象到现实》一书是硅谷未来研究所主管、《智慧城市》作者安东尼·汤森的新作。该书对自动驾驶技术与未来移动性进行了探讨和分析，同时对未来和当下无人驾驶技术有深入的研究和洞察。该书的一大优点在于，它既对无人驾驶相关的专业人士特别具有吸引力，又对普通读者也十分友好。

全书共分十个章节，每章都围绕一个主题展开，由浅入深地探讨了自动驾驶技术从发展到应用所面对的挑战和机遇。

书中首先介绍了自动驾驶汽车的前景和未来之路，并阐述了自动驾驶汽车在减少用车和解决城市交通问题中的作用。接着通过“解构驾驶”告诉读者传统驾驶的构成要素及其薄弱环节，强调了自主论者的重要性，同时解释了自动驾驶技术实现的难点。作者还对不同种类无人驾驶车辆的发展历程和技术特点，以及未来各种自动驾驶车辆的潜在用途进行了介绍。

本书还深入探讨了机器人出租车对当前公共交通的接管和微型交通网络等新型交通方式的应用对于移动性重设的重要性，并阐述了自动驾驶技术在解决“最后一公里”问题和实现物流系统自动化方面的潜能。

自动驾驶技术对工作和当前经济模式有哪些影响、会带来什么样的全新商业模式以及该商业模式造成交通系统垄断的可能性、对于城市规划和运营将造成怎样的影响，及其与社会及政府的监管、如何兼顾公共交通的便捷与社会法制公平等问题，作者在书中都作了讨论。

在文章最后，作者展望了自动驾驶技术的未来，表达了自己对于该技术的热爱与期望。

书中的一个关键主题是，自动驾驶技术有极大可能重塑我们在生活、工作中移动的方式。作者针对此讨论了一系列的可能性，从可能开发“微型智能交通网络”以实现更加高效和可持续的交通方式，到自动驾驶汽车有可能通过按需分配的移动服务方式使车辆所有权发生转变。

笔者了解到，当前国际社会对自动驾驶技术进行了分级，较低级别的自动驾驶系统已经深入到我们的社会生活中，而较高级别的则仅仅是一种美好的设想，尚未进入寻常百姓家。

高级别的自动驾驶系统主要包括建图定位、感知、规划和控制这四大模块，当前这些模块的发展十分迅速，但如何將这四大模块进行高效的统筹规划，依旧是当前自动驾驶领域急需解决的难题。

同时，我们更应该注意与之相关的道德伦理、法律法规等问题。美国“3·18”自动驾驶车辆致人死亡事故给我们敲响了警钟，该事故是全球首起自动驾驶车辆致人死亡的事故，对自动驾驶技术进入日常生活形成了巨大的冲击。

本书的内容丰富且深入，作者对于自动驾驶相关技术的分析与思考十分独到且深刻，并将理论基础与实际事例相结合，预测了自动驾驶技术在未来移动领域的潜力。读者可以从本书中了解到自动驾驶技术的发展历程和技术原理，掌握相关的基础知识。

同时，本书还分析了自动驾驶技术在未来移动领域所面临的各种挑战，如监管、道路安全、商业模式等，对于从事相关领域工作的人员具有重要指导意义。

因为本书是以大众都能理解的方式撰写的，并以清晰易懂的方式解释了复杂的技术概念，没有设置很高的阅读门槛，所以该书的普适性很强。

另外，作者在技术解释、现实事例的引用等方面做得非常出色，也能吸引对自动驾驶技术感兴趣的读者。