章 繁 柴洪洲 王 敏

1 信息工程大学地理空间信息学院,郑州市科学大道62号,450001

硬件延迟偏差(DCB)广泛存在于GNSS卫星和接收机端,是研究与伪距观测值相关定位时至关重要的一项误差源,必须进行改正。一般认为卫星和接收机DCB在1 d内足够稳定,因此常被视作常数与其他参数一起估计[1]。双频码观测值组合常被用于估计斜向电离层延迟和卫星/接收机DCB,但该方法易受伪距观测值噪声的影响,无法获取高精度电离层观测值[2]。为克服这一不足,可利用高精度载波相位观测值平滑伪距观测值,能有效减弱伪距噪声的影响,该方法也被称为载波相位平滑伪距方法(geometry-free linear combination of phase-smoothed range,P4)[3-4]。目前各大GNSS分析中心主要通过该方法结合电离层建模估计卫星DCB产品[5]。该方法无需外部精密产品,具有较高的精度和可靠性,但易受到卫星弧段长度及多路径误差的影响[6]。

通过引入外部精密钟差和轨道产品,非差非组合PPP可用于提取高精度斜向电离层观测值[7-8],且理论上其获得的精度更高[9],但易受外部精密产品限制,存在定位收敛阶段精度较低的问题[10]。此外,某些卫星缺少精密钟差和轨道信息,无法获取卫星DCB估值。通过非差非组合PPP方法获取的电离层观测值与载波相位平滑伪距提取的斜向电离层观测值具有统一的表达形式,联合两类观测值可有效避免外部精密产品缺失的影响,同时提高DCB估计的精度和可靠性[11]。本文提出一种基于非差非组合PPP估计卫星DCB的改进算法,该方法同时利用非差非组合PPP和载波相位平滑伪距提取斜向电离层观测值,利用单站电离层建模方法分离斜向电离层观测值中的垂向电离层延迟,并假设卫星DCB之和为0以消除秩亏。……