王 键 ，陈 霖 ，唐英文 ，陈治帆 ，韩丹丹 ，谭云峰 ，胡 森

（四川农业大学，四川 雅安 625014）

花椒原产于中国，是中国特色经济物种，可作材用与药用，也是我国菜肴中不可缺少的调味品，在我国平原和海拔2 500 m 以下丘陵山地均可良好生长，遍布我国20 余个省份，其中以四川、甘肃、陕西为主要栽培地区。花椒树耐贫瘠，因此花椒产业成为贫困地区农民脱贫增收的重要支柱产业。但大部分花椒生长于山坡及山脚，宜机性差，无法使用大型机械，且花椒树枝条生长、果实分布均无序，花椒外部保持花椒风味的油胞易破。当前我国花椒采摘仍以手工为主，青花椒可采用“带枝采摘”的收获方式，红花椒只能采取树上掐摘收获方式，无论采用哪种方式，采摘效率仍然低下，工人在收获过程中还极易受伤。因此，本文对现有花椒采摘机具研究现状进行论述，为采摘机具的研发和花椒产业的发展提供参考。

1 花椒机械化采摘的必要性与研究现状

1.1 手工采摘效率低、成本高

花椒采摘是花椒种植至收获过程中最为费时费力的环节，全树带刺、树型散乱及油胞易破等特性大大增加了花椒机械采摘难度，制约了花椒生产过程机械化水平的发展，同时造成人工采摘困难、效率低、成本高。青花椒人工采摘费用为2 元/kg~3 元/kg，采摘效率为20 kg/d~40 kg/d，红花椒人工采摘费用为4元/kg~6 元/kg，采摘效率为15 kg/d~25 kg/d，花椒种植大户要完成适时采摘，需要雇佣大量工人，人工成本急剧增高，极大地制约了花椒产业的发展。而……