林 涛 陈志杰 刘 妲 邓 斌 山常国 王 辉 郭 强 陈俊喜 李海南 蔡林波

当脑深部病变影像学检查难以鉴别胶质瘤、炎症、非特异性炎症或者寄生虫时，临床难以制定合适的治疗方案，因此，脑内深部实施精准活检术尤为重要。立体定向活检术是脑深部病变的重要确诊方法[1]。在脑立体定向活检术中，机器人应用符合功能神经外科追求的精准、微创、有效的诊疗理念[2]。神经外科机器人进入临床应用已有30多年，国内的应用也有20 多年[3～5]。2015 年6 月至2021 年5 月实施机器人辅助脑内深部病变活检术38例，现总结如下。

1 资料与方法

1.1 病例选择标准纳入标准：①脑深部病变或者病变位于功能区，手术风险极高；②影像学难以诊断；③影像诊断相对明确，放化疗前需病理确诊，如生殖细胞瘤、淋巴瘤等；④病变恶性程度高或者良性肿瘤术后复发并提示恶化，家属拒绝再次开颅手术；⑤颅内肿瘤综合治疗后需病理鉴别是肿瘤进展还是放射性坏死；⑥病人及家属同意行机器人辅助下活检。排除标准：①存在基础疾病，全身情况不能耐受麻醉或手术；②凝血功能存在手术禁忌；③影像示脑疝形成；④病人及家属拒绝机器人辅助活检术。

1.2 一般资料38例中，男24 例，女14 例；年龄7～76岁，平均（42.6±20.6）岁。术前美国麻醉医师协会（American Society of Anesthesiologists，ASA）分级Ⅰ～Ⅱ级32 例，Ⅲ级6 例。术前完善头颅CT 及MRI（T1、T2、T2FLAIR 及增强扫描）检查，部分病人行PETCT、MRS 和ASL 等检查，必要时行腰椎穿刺术做脑脊液检查。31 例表现为弥漫性病变，累及多个脑叶或部位；7例累及单个脑叶或者部位。受累最多的部位依次是基底节22 例，颞岛叶17 例，额叶和脑桥各13 例，中脑和胼胝体各3 例；……