周大威，耿传熙，潘 波，刘木林，陈荣青

（迈得医疗工业设备股份有限公司，浙江 台州 317600）

在产品生产组装过程中，自动化供料一直是提高生产效率的重要手段。随着生产技术不断提高，供料结构不断被优化，传统的手工上料面临着效率低下的问题，并始终无法解决，所以逐渐被自动化供料取代。自动化供料可以大大减少各种自动化组装的人力，显著提高工作效率，也避免了机械设备与人的直接接触，大大提高了操作人员的安全，已被广泛应用于各种自动化组装设备中[1]。

本装置采用CCD 定位系统和蛛型机械手，可以解决传统振盘解决不了的薄片类、易刮擦损伤类异性工件上料难、易卡料的难题，更可满足当前自动化中的异性物料、大批量的供料需求。

1 设备的结构及工作原理

自动供料装置总装图如1 所示。自动供料装置共分为3 部分，分别是供料结构、蛛形机器人吸取结构和翻转搬运结构，如图2 所示。

图1 自动供料装置总装图

图2 自动供料装置各结构示意图

本装置能供料的物品种类多，本次试验以滴斗为例，如图3 所示。所搬运的滴斗外形复杂，若用普通振动盘供料则容易划伤表面，且不容易分离重叠的物料和控制滴斗出料时的方向。

图3 滴斗3D 模型图

1.1 供料结构

供料部分主要包括供料料仓和料盒，如图4 所示。

图4 滴斗供料结构图

本结构共有4 个供料料仓，料仓用SUS304 不锈钢制作，表面光滑，不会擦伤物料表面。通过调整料仓前挡板的安装高度，可以调整出料量。……