吕德乾，李自成，张 清，张 瑞，李进福，顾钰弈

（成都理工大学工程技术学院自动化工程系，四川 成都 614000）

本次设计利用步进电机完成垃圾桶自动开关盖，用继电器控制对垃圾桶进行紫外灯消毒，消毒时蜂鸣器会报警，当垃圾已满时LED 灯会亮起，并且有人再丢垃圾时会进行语音提示垃圾桶已满，而且步进电机控制的垃圾桶不会打开，通过按键把垃圾清理完成后也会有相应的语音播报。设计研究的主要内容是以单片机为控制核心，外加其他一些硬软件模块，多功能智能垃圾桶系统由输入、中控、输出3 部分组成，设计结构简单，功能明确，成本低廉[1]。

1 软件介绍

Keil5 编程环境比其他编程软件简单易学且方便，国内外学习单片机和计算机编程的软硬件工程师都在使用它，本设计中用到的程序编程都是用Keil5 解决的。

AD2020 拥有强大的数据管理能力，可以把设计好的原理图编译，检查没有错误后将信息导入到印刷电路板（PCB）中，由于生成的PCB 图比较乱，选用手动布线方式比较好，可用多种文件形式下载打印原理图。

Proteus7.8 可以完成整个设计原理图的绘制、PCB印刷电路板设计、单片机在线编程等全部操作，本次设计只用到了ISIS 软件，利用ISIS 软件绘制系统设计原理图和仿真调试，把Keil 中编译得到的HEX 文件植入51 单片机即可按开始按钮进行仿真。

2 系统硬件设计

本次系统设计主要分为3 部分，即输入部分、输出部分及51 单片机控制的中控部分。设计以51 单片机STC89C52 为控制核心，2 个人体检测红外对管器件和1 个独立按键作为输入。……