史开志，肖 乾

（华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室，江西 南昌 330013）

随着轨道交通行业的迅猛发展，高速列车运维环境也变得愈加复杂，其设施装备运行安全问题显得十分重要，当高速铁路机电设备出现故障，传统的维修手段已不能满足当下需求[1]。存在维修方式老旧、操作人员维护不熟练、维修手册内容更新迟缓导致维修进度不及时等问题，尤其面对动车组车钩等复杂设备故障时更难满足维修指导的需要[2]。近年来混合现实 （mixed reality，MR）发展迅速，该技术能够实现真实与虚拟环境的相互融合，因其虚实结合的特点被大众所熟知[3]。同时MR 技术具有高效性、便捷性的人机交互方式，能够提高维护人员在虚实场景中实时操作的准确度，运用该技术能够为机电设施设备出现故障时提供一种新兴的解决方案[4-5]。例如张迎晓等[6]在配电网运维的各个环节中引入混合现实技术，改善了对设备信息的获取，简化了运维模式。余芬等[7]优化了手势识别中指关节跟踪注册算法，研究混合现实技术的数据传输协议，以解决航空发动机维修人员对技术手册理解困难、学习培训缺乏实体案例、多终端协同维修等问题。

对于先进的运维模式来说，用最优的方式排除故障是核心关键，国内外学者针对高速列车运维智能化、智慧化开展了探索性工作，在故障处置领域积极寻求先进的虚拟现实技术来解决行业痛点。例如周韶泽等[8]提出了虚拟现实检修视点模拟方法，实现了动车组检视检修的模拟流程。……