谭 畅，张耒耒，杨 辉，章俊辉

（1.华东交通大学电气与自动化工程学院，江西 南昌 330013；2.华东交通大学江西省先进控制与优化重点实验室，江西 南昌 330013）

高速列车作为一种快速、高效、节能环保的运输工具，近年来得到广泛的重视和迅猛的发展，已成为现代交通运输系统中不可或缺的部分[1]。然而高速列车轨道情况复杂，工况变化频繁，列车系统因不确定的运行状态和运行阻力等因素都会产生系统误差，进而导致列车运行过程表现出强烈非线性、参数时变、不确定性等运行特点[2-3]。这些系统误差不仅使列车的控制性能变差，还会使得列车运行不稳定，甚至导致安全事故的发生。研究建立有效的高速列车运行过程模型，并设计合适的控制策略实现系统误差补偿，对于保证列车安全运行具有重要的现实意义和实践价值[4-5]。

米根锁等针对高速列车在运行中由牵引和制动系统的损耗现象和外界干扰引起的模型参数偏差问题，设计了一种最优预见控制算法实现的控制器，并进行极点配置保持控制系统稳定[6]。李中奇等为解决动车组停车制动控制中因参数时变和时延导致的较大停车误差问题，提出了一种改进模糊PID-Smith 控制器[7]。何之煜等利用高速列车运行过程因受到外部扰动和系统受限的情况而产生的状态偏差，提出了一种基于迭代学习控制的自适应控制算法，能够用较短的迭代次数实现对期望曲线的精确跟踪[8]。耿睿等将动车组实际输出与线性模型输出的误差描述为未建模动态，设计了多变量非线性广义预测控制器[9]。……