基于人机交互技术的舰船智能导航系统设计方法

2023-06-13刘畅

舰船科学技术 2023年9期

刘畅

(郑州科技学院，河南郑州 450064)

0 引言

随着智能导航技术和GIS视觉信息交互技术的发展，对舰船智能导航系统的人机交互控制能力的精准度要求越来越高。结合人工智能控制和计算机视觉特征分析技术，建立舰船智能导航的实时地图更新模型，通过舰船的航线动态规划设计，采用人工智能传感技术实现对舰船导航的地图信息匹配和动态调度，提高舰船智能导航能力。研究舰船智能导航系统优化设计方法，在提高舰船智能调度和航线规划控制方面具有重要意义[1]。

在对舰船智能导航系统设计中，首先是通过高精度的航线信息加载和人机交互设计，采用航线地图大数据融合方法，结合地图信息匹配和导航地图的实时更新技术，实现智能导航。当前，对舰船智能导航的人机交互方法主要有AODV(Ad hoc on demand distance Vector)的地图信息匹配和自组织网络(vehicular Ad hoc NETwork，VANET)平台设计方法[2]，在无线通信网络环境下进行舰船智能导航，本文提出基于人机交互技术的舰船智能导航系统设计方法。首先采用地图投影计算方法进行舰船智能导航的GIS信息加载，然后结合地理约束机制和视觉约束机制，通过量化均衡控制和航海视觉监测，实现对舰船智能导航的人机交互设计。最后进行实验测试，表明本文方法在提高舰船智能导航和视觉信息交互能力方面的优越性能。