黄隽， 吴鹏飞， 李晓宝， 刘玥

(海军工程大学 兵器工程学院， 湖北 武汉 430033)

0 引言

反舰导弹的目标选择通常有特征识别和编队识别两类技术。特征识别依据指定目标的单一特征或者加权综合特征，但随着反舰导弹自控时间增长，末端编队态势变化超出特征识别的能力。编队识别是将导弹末制导雷达得到的编队态势，与目标指示阶段实时探测或者情报数据库的编队态势相匹配，排序并识别编队预定目标的过程。实现编队识别[1]主要有两类技术思路，现有方法侧重队形识别，而非目标识别。

一类编队识别方法根据队形相关参数在量测空间结合编队模板[2-7]或者规则[8-9]直接计算判断。如以阵群成员位置观测集合和先验队形模板的最大势匹配子集中心为基准点描述观测和模板队形，通过队形描述匹配识别观测阵群目标队形，该方法工程上可操作性较弱；根据队形模板与待识别编队各舰方位角的方位距离建立空间场景方向相似性判别函数进行队形判别，对不同队形区分度不高、看齐角对判断影响过大；用队列线数量和队列角建立编队线型队形模板，给出基准目标、其他目标相对队列方位和相似性量度的数学模型，判断目标是否位于同一队列线，聚类获得队列线数量，从而识别队形，相似性量度要求方位角偏差必须小于探测误差，对目标位于同一队列线的判断不够严谨。

另一类编队识别将目标从量测空间转换到参数空间参数[10-13]，结合编队模板进行匹配判断，如针对队形形状和群体成员分布规律建立特征模型和模板，基于模板滑动匹配识别队型，可识别线型队形，但聚类过程复杂，实时性较弱。……