周东辉，贾会霞，施红辉，王焯锴

(1.浙江工业职业技术学院，绍兴 312000；2.西北工业大学 宁波研究院，宁波 315100；3.浙江理工大学 机械与自动控制学院，杭州 310018)

0 引言

从水下发射超空泡射弹攻击水面目标或者低空飞行目标，可提高武器发射的隐蔽性，增强其作战效果。例如挪威 DSG 公司研制的多环境枪弹[1]，可实现水下5 m 深度发射，打击1 000 m 飞行高度的直升机。德国研制的反气垫船超空泡射弹，可预先在水下将射弹垂直布置，当目标出现后在不到1 s 时间内完成攻击任务[2]。在实际应用中，为了提高射弹的命中概率和毁伤效果，往往需要采用齐射方式，即以一定发射空间间距、在极短时间间隔内连续发射多发射弹。齐射出水过程中，不仅会出现空化、湍动、穿越自由面等复杂的三相耦合流动现象，还存在多弹体超空泡流场的相互扰动，导致射弹的超空泡流动和运动特性非常复杂。因此，开展相关的研究具有重要的学术研究和工程应用价值。

针对带空泡航行体的出水问题，其中出水空泡形成、发展、溃灭以及影响因素分析等方面一直是研究重点，这主要是由于空泡的形态、溃灭关系到航行体的受力及冲击载荷，进而影响航行体出水过程的弹道稳定性和结构安全。在国外，Waugh 等[3]通过实验研究了发射角度和空泡对导弹出水姿态的扰动影响，给出了出水空泡的形态。Nguyen 等[4]利用数值模拟方法研究了射弹匀速出水过程的超空泡流动，给出了射弹出水过程的阻力变化和超空泡形态。……