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击剑比赛的电动裁判器

2023-02-22朱垚翔

科学与信息化 2023年3期
关键词:记分蓝牙裁判

朱垚翔

上海尚德实验学校 上海 201315

1 无线技术让击剑更加优雅

剑术分为三大类,分别是花剑、重剑、佩剑,每一种剑的设备和规则都不一样,但基本原理是相同的,运动员的剑里有3条线,就像是火线、零线、地线,通过手线,后面的电缆、拖线盘和裁判之间形成一条电流线路[1]。电子剑的剑尖是一个圆筒状的弹簧,当剑尖刺入敌人的要害位置,也就是“铁甲”时,按钮就会被挤压,就会立刻切断“电流回路”,就会导致指示灯闪光,重剑刺入身体的每一处,都是有效的。佩剑的有效攻击区域是整个上半身,包括手臂,所以金属护套完全覆盖手臂,无论是被剑头刺穿还是被剑身切开,都会打破原有的“循环回路”。虽然拖线盘可以使缆绳随选手的前进和后退而伸缩,但是拖曳的长尾却会妨碍选手在比赛中的注意力。在雅典奥运会上,这项“尾巴”第一次被剪去。北京奥运会,所有的花剑和佩剑比赛都配备了无线裁判器,运动员们可以通过无线方式向裁判发送信息。

2 击剑运动中的无线记分法

2.1 半屏蔽天线积分法

在一般击剑比赛中,通常会用到有线记分器,在使用有线记分器时,在击剑运动员的背后,会有一条长长的电线。这条“尾巴”会对选手产生一定运动上的限制,使运动员根本无法掉头,也无法做出任何的迂回,只能单纯地进行进攻或防守,久而久之,观众也会看的厌烦。而且,这台电子机器设备,不但体积大,占地面积大,而且造价昂贵。国际奥委会主席萨马兰奇于1993年访问上海时,曾提出击剑选手背后的拖绳将会对击剑运动产生不利的影响。为了提升剑道比赛的观赏性,国际剑联大力推广无线计分系统和透明面具等技术。

奥运会上很多运动项目都进行了改良,以提高其观赏性。如今,电子科技如此发达,电话、电视、网络都能实现无线传输,何必要留下这个“尾巴”?如果能把它换成无线的话,那么选手们就可以在更大的空间内活动,进行更灵活的格斗。于是,相关研究人员就想要设计一个无线的击剑计分设备。经过长时间的思考,最终研究出一种克服以上难题的方法——半屏蔽天线原理。下面,将简要地介绍它的基本原理及其在击剑运动上的应用。

研究发现,当传输信号的波长比天线的大小要大得多时,通常的传输距离就会变得更大,因此,若要扩大有效距离,则可以扩大天线的尺寸,若要缩短发射有效射程,除缩小天线规模外,还应采取遮蔽措施,即利用无线电频率信号线等屏蔽线,从而大大降低天线的有效尺寸,缩短发射距离。

大部分的天线都被屏蔽线所遮蔽,剑柄和剑身之间的中空通道连接在一起。因为剑锋没有被遮掩,所以才有了“半屏蔽天线”这个名字。由于剑尖的尺寸很小,所以发射器会产生微弱的电磁波,在一定的范围内无法被接收到。在比赛中,当一把剑刺入对方的要害部位时,它的尖端就会与导电网相连,这就意味着它的有效尺寸会得到极大的提升,从而让接收器能够接收到它的攻击。而当剑的尖端触碰到目标的非传导部分或非传导层时,由于天线的有效尺寸没有增加,那么接收端就不会收到误报。而且,当剑锋不小心或故意刺入自己的导电服时,会因为导体网与发送器的地线相连,导致天线和地线之间发生短暂的短路,由于无线电的发射原理,只会减少无线电的发射频率,因此也不会产生误报信息。

无线记分器正是基于这种原理,经过多次实验,终于获得了良好的效果。其感测和传输设备的工作原理见图1。

图1 传感与发射装置原理图

该系统包括:无线信号接收、伺服放大器、伺服电动机、减速器、位置发信器、位置反馈信号等。电路的基本构成是集成电路。如前所述,在击穿对方的有效位置时,由接收端接收到由传送者发出的等幅波。由于与导电服的接触并不能始终保持平稳的传导,因此,接收端的输出信号首先要用施密特的触发器来完成,所生成的脉冲被送至两个不能再起动的单稳态延时电路,使之变为单一的脉冲。其中一个输出脉冲比较宽,标准化(=0.7CxRx,top是单稳输出脉冲长度,也就是暂稳态的时间宽度)R1.5s,以便打开检测电路,使得它发出大约1.5s的蜂鸣声。另外的单稳输出脉冲较窄,k(=0.7CxRx)=0.1s,利用它的上升沿开始计数,以记录击打次数和分数。该计数器采用了74HC4518的双二位数字同步电路,该解码器采用BCD-774HC4511分段显示译码驱动IC最后,两个BCD-7段LED以两个十进制的数字表示计数。

上述设备竞赛双方都需要一组,但是使用频率不同,以免造成混淆。在这里,接收和记分设备被置于更远的记分台。传送器是由运动员佩戴的。但是,现在的电子技术可以让它变得更轻、更小,可以装在剑柄上,这样一来,运动员们就可以轻装上阵了[2]。

人们对无线记分器的疑问是,它更容易被外部的无意识或故意的电磁波所干扰。我们可以通过各种技术手段来防止这种情况的出现。例如,我们可以用一个数字脉冲信号来调制一个高频波。如果在一场游戏中,随机地使用一套不同的标识,比如100101101101100(1代表长,0表示短),就能完全避免被人利用。其实在体育项目中,使用无线电技术的项目有很多,比如遥控飞机模型、船模、车模等。最近几年,被称为“第一运动”的足球界,已经有人发明了一种电子识别装置,它可以准确地判断出足球是不是进了球门,并且已经在欧洲足球比赛中使用。

目前,尽管已经有人利用红外线、振荡器等原理开发了无线计分器,用于比赛和训练,但是由于其效果不理想,常常出现误判等问题。比赛中,只有佩剑的无线计分器被用于比赛,其他的并不包括在内。而“半屏蔽式天线原理计分器”,其设置简单、紧凑、实用、可靠,尤其适用于穿上导电服的花剑运动。只要在剑锋上安装一个触点开关,就可以使用(按照规定,插入的力道要超过500g,触点开关的作用是在500g左右)。

通过这种设备,剑士们可以轻松自如地在较大的场地上进行迂回、追逐、转圈等动作,使比赛的观赏性大大提升,该设备价格低廉,易于操作,也可用于训练和休闲。

2.2 蓝牙(Bluetooth)无线记分法[3]

蓝牙(Bluetooth)技术,是爱立信等五大IT设备生产商于1997年创立的一种新型的无线通信工具。目前,蓝牙技术在许多近距离数据通信中得到了广泛的应用,其发展趋势十分显著。Bluetooth通道带宽为1MHz,并支持语音和数据传输;大部分的连接距离是10~100m,新版本的Bluetooth标准可支持超过1Mb/s的传输速率,这是为了满足越来越多的宽带和多媒体服务的需要。

2008年奥运击剑俱乐部采用的W—reless2000击剑记分系统由OMEGA公司出资,乌克兰STM公司制造,该导流由以下几部分构成:

LED在头盔面罩上的显示方式、控制装置i41、无线感应器、传感器初始化装置i、各类联结线材、附件、充电器。

该导流涉及一种无线蓝牙通信系统,其特征在于:①接收机:一种由显示面板、触发(击中)记录装置及供电装置组成的一种接收装置。②传输器:每一位选手都有一套发射装置,向接收机传送打中的信号,并以红绿两种颜色来区别不同选手的打中。

北京奥林匹克运动会中使用的无线电服务是最有保障的服务。在击剑比赛中,蓝牙裁判器工作在2.4GHz波段,发送功率为100MW,收发装置之间的间距不超过20m。24GHz波段也被称作ISM或未经授权的波段。许多IEEE802.11b的无线网路装置及其他装置也工作于此频段,对潜在的干扰隐患都会进行进一步的分析和研究,主要有以下干扰因素:

双感探头。在剑道拐角和电梯里,都安装了上百个监控摄像头,这些摄像头上都有微波和红外线探测器,可以激活摄像头。通过对2.4GHz频率的微波检测,以及对仪器工作原理的分析,得出以下结论:双感探头在2.4GHz波段的低端工作,带宽不超过1MHz;双感探头的发射功率较低,笼罩半径为200m。综合上述分析,本文认为,双感探头不会对蓝牙裁判器造成不利的无线干扰,但会对低频带WLAN通道造成一定的影响。

餐饮微波炉。许多击剑馆员工的便当都是用高能通道微波炉来加热。微波炉的工作频率和蓝牙一样,都是2.4GHZ,50M,功率非常大,如果不能有效隔离,势必会影响到蓝牙。但是经过研究发现,大多数微波炉设备都被放置较远,并不能影响到相应的比赛。

蓝牙手机。目前大部分手机都具有蓝牙功能,方便用户通过手机和手机、手机和耳机进行数据和声音通信。蓝牙设备的传输功率一般在1mW左右,观众和蓝牙裁判仪之间的距离是200m,而蓝牙裁判仪的发送功率是1000mW,发送和接收的距离不到20m,信干比可以达到要求。

3 结束语

击剑(Fencing)是剑类运动之一,选手们手握一把长而有弹性的钢刀,戴着面具,身着指定的衣服,在一个长方形的场地上进行比赛。按照一定的时间,以刺(斩)的次数来判定胜负。针对击剑运动中的电动裁判器,本文讲述了两种无线电动裁判器原理,以便为相关研究提供参考。

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