○江苏省无锡市农业装备技术推广中心 张建国

随着农村土地流转进程不断加快，农村劳动力短缺、人工成本不断攀升、农民劳动观念转变等诸多问题日益凸显，对农业机械的自动化、智慧化需求越来越高，发展无人农业生产机械化将是大势所趋，也是降低农业生产成本、提高农业生产效率、推动农业生产方式变革的重要途径。为此，无锡市紧紧围绕以“机械化—智能化—无人化”为发展主线，依托国家传感网创新示范区，发挥无锡物联网技术应用和产业基础优势，遵循“试点—示范—推广”路径，大力推动稻麦作业主要环节（耕整地、种植、植保、收获等）的全过程无人作业试验和成果应用，建立稻麦全过程无人作业试验农场，借助智慧农机服务管理平台，实行无人驾驶、远程遥控、大数据分析与智能管控，最终实现全自动化智慧农业，为无锡市粮食生产实现从“全程机械化”到“全程无人化”转变(从粗放到精确、从机械到智能、从有人到无人方式的转变)，探索经验和路径。

一、基本思路

引进北斗导航系统自动驾驶设备，结合GNSS、控制转向、组合惯导等多项核心技术，进行无人化智能农机试验，分析智能化设备的功能和作业性能指标，总结形成可用于指导面上推广的技术规范或操作规程，为加快无锡市农机化发展转型升级，推动无锡市现代精准农业高新技术的应用与推广，实现农业生产规模化、集约化和标准化提供科学理论和技术装备支撑，打造农艺与智能农机、农情与数据信息、农机与人工智能深度融合的新典范。

二、发展规划

按照单机无人化、群组无人化、全域无人化三个发展阶段并在2025年完成具备商业价值的无人作业农场建设的总体目标要求，进一步促进农业机械向自动化、智能化发展，提高劳动生产效率，减轻驾驶操作人员的劳动强度，充分发挥现代农机装备保障国家粮食安全中的作用。同时，加强农业技术的组装集成和科技成果转化，促进传统农业的改造与升级，为加快新型现代农业的发展起到示范、带动作用，加快推进园区农业信息化工程建设。

第一步：引进收割机、拖拉机、喷雾机、插秧机等农机具设备，并安装北斗导航自动驾驶系统，借助结合GNSS、控制转向、组合惯导等多项核心技术，通过控制方向盘旋转轴驱动农机转向轮自动转向，控制农机按AB直线、圆圈、对角线及自适应曲线等模式自动行驶，实现稻麦田间智能农机装备全程“无人化”作业。

第二步：优化物联传感网络及5G通信网络建设，完成稻麦田间作业全程“无人化”智能农机装备远程可视化管控终端建设工作，通过整合现代农艺和无人农机装备、物联网、大数据、云计算等技术，依托多种传感节点和5G通信网络，对农机设备进行实时监管，在二维地图上实现对“无人化”智能农机装备的实时位置、实时状态、路径规划、历史轨迹、作业面积、作业质量、实时油耗、实时速度等信息进行监控管理。

第三步：推动“无人化智慧农场”示范基地建设，借助三维可视化、虚拟现实、物联传感等信息化技术，对农机合作社的农田、农业机械化设备、建筑物、构筑物及其他农业辅助设备进行精细化建模，同时全面接入示范区域内的物联传感设备，将无人化农场内的各农机实时状态直观呈现在信息化平台内，并在信息化平台内实现模拟试验、操作示范、技术推广、产品展示等功能，推动数字化、智能化技术与农业装备深度融合，实现精准化种植、智能化决策、可视化管理和智能化操控。

第四步：将稻麦田间作业全程“无人化”智能农机装备推广至全市区域，至2025年，各市（县）、区分别建成3～4家稻麦田间作业全程“无人化”智能农机装备试验示范农场，进一步加强农业科技成果转化，促进传统农业的改造与升级。通过卫星遥感技术，配合无人机、地面传感器，对农作物长势、病虫害、土壤肥力、光照强度等监测信息进行综合测评。通过大数据分析，规划农机耕整地、种植、植保、收获计划，指导农机作业。

三、存在问题

1）现有农田集中度不高，田块小而分散，有落差，平整度差，大型农机在无人化作业过程中需要不断耗费时间进行转向掉头，不能充分发挥其效率优势。

2）合作社原有农机具设备品牌型号多样，与现有的北斗导航农机自动驾驶设备暂不能完全有效适配，推广难度较大。

3）相比传统农机，无人化农机操作难度大，合作社现有农机实用人员少、总体技能水平偏低，暂时没有足够的技术人才支撑无人化作业，一定程度上影响了无人农机新技术、集成的推广、示范和运用。

四、发展建议与举措

今后几年，将是无人农机应用的黄金发展时期。无锡市将抓住这个契机，在信息化、智能化、数字化发展大潮中，积极引进新技术、新机具，提高机械化信息化融合发展水平，促进农机农艺结合，提升农机化综合水平，为农业现代化发展服务。

1.创新试验的组织模式和管理方式。成立以企业为主体的无人农机合作社，支持、鼓励其采取资金、设备、技术、专利、服务等紧密合作方式，统一标准、服务和管理，采取宣传、推广、采购、承包等各种市场手段，推动无人农机的技术开发、试验、应用、推广等工作。

2.加大财政扶持力度。积极争取各方支持，在智能农机系统平台的研发、智能终端设备的购置、技术支持和运维、操作人员培训等方面加大财政资金投入，加快推动无人农场建设的发展。

3.加强协调配合。加强与财政、工信、自然资源部门，农业信息、农业农机推广机构，互联网服务、农机企业等多方密切协作，确保无人农场能够持续健康运行。

4.改进设备的适应性。针对不同的农业机具进行无人化技术的改造和推广应用。

5.加快专业技能人才培养。创新培训模式，提高培训质量，采取多种培养的方式和途径，开拓视野和思路，提高专业技术水平，打造高素质智慧农机人才队伍。

6.打造智慧农机服务管理平台。整合相关资源，强化物联网、信息化与农机化的融合发展，构建农业产业一张图、农业数据中心、农场决策中心、物联网控制平台、农机管理平台，采集并分析农机作业情况、虫情及气象数据、土壤墒情、种植作物生长等信息，实现精准化种植、智能化决策、可视化管理和智能化操控。

7.加快农田“宜机化”建设步伐。顺应适度规模经营、宜机化作业、标准化生产、优势产业发展需要，坚持集中连片、规模开发、整体推进，加大田地平整力度，推进宜机化农田建设，注重农田农机与沟渠路树结合、桥涵闸站配套，为智能化作业、规模化生产创造条件。

8.探索无人农场发展商业模式。坚持因地制宜、因业制宜，按照先易后难、先急后缓、梯度推进的原则，立足农业全过程无人作业试验，推动成熟、先进、可靠的无人拖拉机、插秧机、施肥施药机、收割机等投入到实际商业化应用当中。