策划/本刊编辑部

执行/张杰 李晓春

汽车的智能化和网联化将是汽车产业未来发展的重要内容。智能化可提升汽车的驾驶操控和安全性能；网联化奠定了交通管理、信息服务的数据基础，也为智能化提供了重要的技术底座。应用车联网和自动驾驶等高新技术，推动汽车产业的智能化、网联化进程，可加速汽车产业转型升级、构建产业集聚，同时，对缓解高能耗、环境污染、交通堵塞等问题都具有重要的现实意义。

我国对智能网联汽车的总体规划研究始于2014 年。2015 年《中国制造2025》将智能网联汽车列入未来十年国家智能制造发展的重点领域。进入2020 年以来，自动驾驶相关政策法规更是频繁出台，尤其是在车路协同的安全系统和车联网的应用场景方面，发挥了重要的导向和支撑作用。

2020 年2 月，《智能汽车创新发展战略》提出，到2025 年实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。2020 年4 月，交通部发布了《公路工程适应自动驾驶附属设施总体技术规范（征求意见稿）》，这是国家层面首次出台自动驾驶相关的公路技术规范。2021 年7 月，工信部等十部门印发《5G 应用“扬帆”行动计划（2021-2023 年）》，提到加快自动驾驶等重点领域5G 应用相关法律法规研究。同期，《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》提出，允许在充分开展道路测试的基础上，安全可靠地开展载人载物示范应用，允许开展高速公路道路测试与示范应用；强调测试主体对车辆及远程监控平台的网络安全保障能力；推动实现测试项目和标准规范的统一。2021 年8 月，工信部发布《关于加强智能网联汽车生产企业及产品准入管理的意见》，加强自动驾驶功能产品安全管理。2021 年9 月，《物联网新型基础设施建设三年行动计划（2021-2023 年）》提出，打造车联网（智能网联汽车）协同服务综合监测平台，加快智慧停车管理、自动驾驶等应用场景建设，推动城市交通基础设施、交通载运工具、环境网联化和协同化发展。

在政策、技术、市场需求等多方因素推动下，我国自动驾驶行业场景应用和商业化落地成为发展的关键点。未来城市级智慧交通将实现基于强计算、全感知、全融合的全链路综合交通服务与决策体系。在此背景下，本刊本期专题从V2X 车联网系统架构入手，结合车辆工程算法，帮助自动驾驶车辆掌握实时驾驶信息和路况信息。毋庸置疑，这将是自动驾驶车辆迈向无人驾驶阶段的关键。

基于身份认证的车路协同安全信任系统 王超，李强

文章重点聚焦车—路及车—设备领域，介绍车路协同中基于身份认证的安全信任系统的组成及构架，并提出了自动驾驶落地应用中的若干广义安全问题。

V2X 在智慧停车场景的相关技术研究 张博，王嘉乐，张欢

文章通过设计V2X 车联网系统的主要架构，研究在无人驾驶车辆停车场内实现AVP 自动泊车应用的技术路线。本文所研究的智慧停车应用是车联网应用中的一个典型应用场景，对于促进无人驾驶技术的研究、场景落地以及智慧停车技术的融合、发展具有重要意义。