张文涛 李 凯 余汉伟 张必余

（安徽送变电工程有限公司，安徽 合肥 230000）

0 引言

目前，送变电行业立塔、架线施工现场使用的机动绞磨，尾绳留绳均采用人工收放，施工过程中人员投入多且存在一定安全风险。在人力成本骤增、安全形势严峻的今天，这种方式显然已经不能满足现代施工企业的需求。为进一步落实国网公司“机械化代人、智能化减人”的工作思路，项目团队拟进行机动绞磨尾绳自动收放机的研制[1-5]。

该类设备早在2015年已有施工企业投入研发，当时的产品能够实现尾绳自动收放的基本功能，但存在结构复杂、机体质量大以及操作不便等问题，不具备现场推广使用条件。2021年，国网系统内公司研制出液压传输的尾绳自动收放机，与机动绞磨通过油管共用油泵，通过切换油路实现自动收绳的功能，但存在零件多、运输组装复杂的缺点，仍缺乏现场实用及推广价值。目前，国内电网施工企业急需一款功能齐全、安全性能高且轻巧便捷的自动化收绳设备。

1 工作原理

1.1 设计目的

该项目团队研制的尾绳自动收放机，主要用于输电线路施工过程中绞磨尾绳的自动收卷和松放。收放机可自动识别机动绞磨收、放绳状态，实施随动使绞磨尾绳盘与绞磨滚筒间始终保持有效张力，可完全替代绞磨使用过程中的2名尾绳留绳人员，实现传统3人配合操作向单人操作的进阶。

根据功能需求，尾绳自动收放机由架体、收绳线盘、电动机、减速机和排绳器等组成。……