张 琪，孔玉霞，韩新雨，潘星瑚

(辽宁科技学院 资源与土木工程学院，辽宁 本溪 117004)

传统低空摄影测量因测量技术成本高，周期长，且采集的数据受天气条件等因素影响，使无人机技术适用于大范围小比例地面测量任务受到局限，为改善这些状况，我国研发出全数字化高精度航空图像及测量数据处理系统。它具有成本低、操作简单、时效强等优势，可利用高分辨率航片高效快速生产4D产品[1]。其产品被应用于国土、规划、智慧城市、农业勘察、道路巡查、交通管理、电力巡检、应急灾害和文物考古等领域，无人机测图技术已成为在地理空间信息技术产业中获取信息的重要手段。

技术发展的初期，在传统测图的技术基础上,发展为基于无人机平台所进行的航空摄影进行数字线划图的生产，但需要在现场布设像控点, 像控点的数量和精度均要符合规范要求。针对上述线划图生产方式上的种种缺陷点与不足，随着测绘技术进一步发展，通过架设基站，实时获取高精度的无人机作业的 POS 数据，替代了外业布置像控点的烦琐工作，使生产的大比例尺的DLG更快捷、更高效[2]。

1 无人机免像控技术

1.1 无人机免像控技术概况

在传统的航摄测量作业模式下，外业部分需要大量的人力和物力。如果遇到山区、灾害现场等特殊状况，且部分环境工作人员不能顺利进入现场，导致整个测量工作陷入困局，大大增加实测的费用开支， 甚至必须降低测绘精度为代价来完成工作任务。……