刘新根，陈莹莹，李明东

(1.上海同岩土木工程科技股份有限公司，上海 200092；2.上海地下基础设施安全检测与养护装备工程技术研究中心，上海 200092)

0 引 言

随着隧道施工技术的发展和技术标准的提高，错台引起的防水隐患、管片开裂等问题逐渐凸显，一种病害的发生会加剧其他病害发展，严重的将会影响隧道使用功能[1]。为保障隧道结构安全，须定期或者不定期对隧道错台量进行检测，以便及时进行性能模型的建立[2]，提供预防性防护时机和建议。

近年来，国内外学者在不断探索错台检测方法，常用方法有人工检测法和自动检测法[3]。人工检测法速度慢，影响隧道正常运营，且采样点数量有限，难以客观评价错台情况。自动检测法也有大量研究，K.WANG等[4]提出了一种基于特定峰值的试探算法，采用掩膜滤波器和模板匹配算法，从刻槽、错台和裂缝的数据中识别出错台；孙朝云等[5]设计了激光错台三维检测系统，分析错台三维高程数据直方图的双峰特性，实现阈值的自动确定和平均错台量的计算；李伟等[6]、王子彬等[7]均利用激光三角测量原理，对得到的路面高程数据进行分析处理。

结构光测量系统因精度高、非接触、抗干扰等特点被广泛应用[8]，对结构光测量系统标定，已有大量研究。I.SOBEL[9]利用精确制造的三维标靶进行标定；R.Y.TSAI[10]提出经典的两步法，将标定目标简化为二维；Z.ZHANG[11]通过二维棋盘格标定板校准相机，所用的棋盘格能够放置成任意姿态；解则晓等[12]提出线结构光传感器内外参数同时标定的方法，通过标定点计算内外参数。……