陶星光 周凯华 何小健 潘福根

骨盆骨折和髋臼骨折的通道螺钉植入手术难度大，风险高[1]，通常需要在手术中反复行X线透视定位才能完成，这对术者的术中影像辨识能力有极高要求[2]。混合现实技术的出现给骨盆骨折和髋臼骨折通道螺钉的可视化植入带来全新方向，该技术通过在现实场景中引入虚拟信息，在现实世界、虚拟世界和用户之间搭建起交互反馈的信息回路[3]。通过术者佩戴混合现实的头戴式显示器，肉眼同一视野内可以同时看到真实的骨盆手术界面、虚拟的规划好的相关信息，如果将术前设计好的虚拟钉道信息添加在复位好的虚拟骨盆髋臼信息内，通过良好的虚实融合，将有望在手术中实现可视化的真实导针植入。

目前混合现实技术在临床的直接应用还不成熟，本实验在髋臼骨折模型上使用混合现实技术，通过骨折线信息的虚实融合达到骨盆整体的虚实匹配，可视化引导耻骨上支逆行螺钉的植入，并对螺钉植入的精准性进行研究，以期为混合现实技术在骨盆和髋臼骨折的临床应用提供参考。

1 材料与方法

1.1 实验材料

实验对象：5个骨盆骨骼模型以及3D打印的骨盆软组织模型，将其制作成模拟改良Stoppa入路下髋臼T型骨折的实验模型。

硬件设备：第二代Hololens光学穿透式头戴式显示器（微软公司，美国）、电脑处理器；GE 64排螺旋CT机（GE公司，美国）；骨科电钻1台、 2.5 mm导针、7.3 mm空心螺钉、空心螺丝刀。

软件环境：Windows 10、Unity 2017.1.4、Visual Studio 2017、SDM-modeling、Mimics 21.0。

1.2 实验模型制作

使用电锯将骨盆骨骼模型的右侧髋臼制作成T型骨折类型，锯痕代表骨折线。……