汪长春，高尚兵，蔡创新，陈浩霖

1.淮阴工学院计算机与软件学院,淮安 223001；2.江苏省物联网移动互联技术工程实验室,淮安 223001

0 引 言

高速公路行驶里程较长，司机容易产生打盹、瞌睡等注意力不集中的情况，且由于行驶速度较快，若发生碰撞事故，会对人民生命财产安全造成严重危害。据统计，事故主要包括追尾碰撞、爆胎、刮擦和侧撞等，其中高速追尾和超车变道造成的事故占比最高，造成损失最大。因此，针对高速公路上行驶的车辆进行安全性分析，降低事故的发生显得尤为重要。车辆在行车过程中保持安全距离和对司机进行有效的预警是避免事故发生的基础。

相关学者针对车辆安全距离和安全预警模型研究提出了多种方法。洪浩(2016)提出基于视觉的车辆防碰撞预警算法，以固定距离作为标准，未对安全距离进行详细计算，不符合实际情况；杨澜等人(2017)提出通过通信技术构建防碰撞模型，但此方法在一些信号不良的区域无法正常使用，同时对突发情况未提供解决方案；刘锴等人(2018)提出的车路协同环境下道路无信号交叉口防碰撞系统，该方法受驾驶风格影响较大；张立军等人(2019)提出基于轨迹预测和模糊分析的商用车盲区防碰撞预警，该方法主要针对转弯时的侧方碰撞预警，对前方车道的预警效果不明显；蔡创新等人(2020)提出车路视觉协同的高速公路防碰撞预警算法，该方法仅能对前方同车道区域进行安全预警。Li等人(2021a)提出将……