徐敏，康哲，刘早富

基于观测器的混沌电力系统PI固定时间自适应滑模控制

徐敏，康哲，刘早富

(南昌大学信息工程学院，江西 南昌 330000)

为对九阶电力系统中的混沌现象进行控制，基于有限时间观测器将PI控制与固定时间终端滑模控制相结合，提出一种控制电力系统混沌的新方法。有限时间观测器可对外来干扰进行预估，积分的加入可消除系统稳态误差。同时对传统滑模的固定切换控制项通过加入自适应律从而进行改进，进一步加强控制方法鲁棒性。利用tanh(/)函数代替传统滑模的符号函数以及利用新的趋近律来解决滑模控制中的抖振现象。最后为缩减控制参数寻找时间，在构建一种新的目标函数基础上利用改进蚁狮算法对控制参数进行寻优。结果表明所提出的控制方法具有良好的控制性能。

混沌控制；有限时间观测器；固定时间滑模；PI控制；蚁狮算法

0 引言

非线性系统有时会产生复杂的现象即混沌现象，混沌现象在自然界以及人类社会中广泛存在[1]。电力系统作为一种典型的非线性系统，在发生参数变化、时滞或外来扰动时，系统可能会出现如低频振荡、同步谐波振荡等现象[2-3]，甚至会导致混沌的现象的产生，此时会引起系统过电压、过电流，严重时会发生互联电网断裂现象[4]。随着“碳中和”、“碳达峰”目标的提出，新能源正大量加入电力系统中，电力系统的运行环境变得更加复杂[5]，可能会使电网局部发生的混沌状况演变为电力系统整体性混沌，从而使整个系统崩溃[6-10]。……