季博威，张 笑，严 沈，顾 洲

（南京林业大学机械电子工程学院，江苏 南京 210037）

负荷频率控制(Load Frequency Control,LFC)是电力系统的核心组成之一[1]。频率作为衡量电力系统输出电能质量的重要指标，如果大幅波动将对电力系统中的发电设备和用电设备造成冲击，严重时导致电力系统设备瘫痪[2]。发电机组输出功率和系统负荷共同决定系统的频率[3]。传统的LFC技术通常采用专线通信方式传输数据，维护成本高，灵活性差[4]。电力系统技术的进一步发展需要新的网络通信架构来支持控制过程日益增长的分散特性，这种需求使传统专用通信方式逐渐被开放网络取代[5]。

然而，网络带宽、网络安全以及执行器饱和等问题仍然影响电力系统的稳定性。因此，电力系统负荷频率控制研究对网络化电力系统技术的发展具有重要意义。由于网络自身物理局限性，使带宽资源受限成为网络化电力系统的研究热点[6]。近些年事件触发技术得到广泛应用，常见的事件触发有自触发、动态触发、离散触发等。文献[7]首次研究了一种与离散系统状态相关的事件触发机制，该触发机制主要通过判断事先的条件是否被满足以决定当下采样数据是否需要传输，结果表明该触发机制可有效缓解带宽压力。文献[8]提出了一种新的随机非线性网络串级控制系统的事件触发方案。文献[9]研究了基于神经网络的分散事件触发控制问题。文献[10]研究了具有混合触发机制和网络攻击的系统控制器设计问题。……