李文春，卜浩然，吴 勋，张立新※，李先峰

（1.图木舒克银丰现代农业装备有限公司，新疆图木舒克 844000；2.石河子大学机械电气工程学院）

0 引言

国家林业局第九次全国森林资源清查结果显示，我国森林总面积为22 044.6万hm2，森林蓄积量175.6亿m3，覆盖率为23.0%，远低于世界平均水平。

植树造林和生态保护是一项长期而持久的工作，传统人工造林方式不仅劳动强度大，而且工作效率较低，机械化植树才是今后的发展趋势[1]。植树机械的研发与应用不仅大大提高了植树作业的工作效率，还可以使林业资源的分类优势得到充分发挥，从而更好地协调区域环境内的林业生态资源与自然资源之间的相互关系，促进林业生态资源的开发与利用[2]。

1 植树机械的主要作业形式

根据植树机械不同的特性和功能，现有植树机主要可实现三种不同的植树形式[3]。图1（a）为连续开沟式栽植，作业时对植树区域进行整体挖沟，放置树苗后再对树苗根部进行整体覆土并压实，此方式由于对土壤扰动比较大，导致作业量增多、机械功耗增大，现阶段应用也逐渐减少；图1（b）为条状开沟栽植方式，采用条状开沟机进行开沟，人工放置树苗后，再利用后方覆土轮自动覆土压实，具有良好的工作效率，此形式适合应用于平原地区，不适用于土质坚硬、地形不连续和坡度大等情况；图1（c）为挖穴式栽植形式，主要使用螺旋挖穴机进行挖坑，再通过人工或自动放置树苗后进行人工覆土压实，这种作业形式对于坚硬土质等不良地形适应性较强，且机器一般较为轻巧便携，在一些大型机器无法到达的区域内能发挥很好的作用，但其工作效率不佳。……