杨 利，罗 昕，段 龙，邝潇娜，何培森，沈健锋

（石河子大学机械电气工程学院，新疆石河子 832000）

0 引言

籽葫芦瓜的种仁有极高的营养价值与独特的医疗保健功效，具有较好的经济价值和市场前景，其年需求量呈稳定增长的趋势，籽葫芦瓜对生长环境的要求不高，因此得以在我国新疆等地进行大范围推广种植[1-2]。

随着新疆农业产业结构的调整，籽葫芦瓜的种植规模逐渐扩大，人力投入和生产成本等问题日益突出，目前还没有专门的适合大规模籽葫芦瓜取籽的机器，因此主要通过人工取籽，但人工取籽损耗劳动力，自动化程度低，收获周期较长，会导致葫芦瓜腐烂，使得瓜籽产量降低、品质下降、农民的经济收入减少。

针对现有籽瓜收获机对籽葫芦瓜进行收获取籽时产生的瓜籽损伤率高、瓜籽品相差和取籽效率低等问题，结合国内外现有的籽瓜收获机械进行研究分析，在其基础上设计出一种结构合理、瓜籽损伤率低、瓜籽品相优质和适合籽葫芦瓜的种植收获模式的收获机械，可极大地节约劳动力、降低生产成本，并提高籽葫芦瓜收获的自动化程度，增加农户的经济收益。

1 籽瓜收获机械国内外现状

籽葫芦瓜是我国特有的经济作物，在全球范围内鲜有大面积种植的国家，由于目前有关籽葫芦瓜收获机械的研究极少，本文主要通过国内外对籽瓜收获机械的研究现状进行分析，进而总结出现有籽瓜收获机械在籽葫芦瓜收获中存在的问题与籽葫芦瓜收获机械的发展趋势[3-4]。……