易 飞，陈新元，程志文

（1.武汉科技大学机械自动化学院，湖北武汉 430081；2.武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室；3.武汉华友天宇科技有限公司）

0 引言

农业机械的发展已经进入了一个崭新的时代，农业装备已从传统的功能型逐步向信息化、智能化方向发展[1]。机耕船从发明到现在已有60余年的时间，但基本没有大的技术革新，相比其他新型农业机械，机耕船相关技术发展缓慢，已越来越不适应现代农业机械的发展要求[2-3]。如何对机耕船进行技术改造并充分发挥机耕船在特殊作业条件下的优越性，提高其自动化和智能化水平，是农业机械科研人员需要考虑的问题，本文以厂家现有湖北简易型机耕船为改造对象，开发一款适用于深水田耕种的结构轻巧、造价低廉、机动性强的全液压驱动机耕船。

1 传统机耕船机械结构和缺陷

1.1 传统机耕船总体结构

传统机耕船主要由行走机构、转向机构、驱动轮深度调节机构和换轮机构四个部分组成。整机是在船体上安装一台柴油机，动力通过两级三角皮带和一级减速齿轮传至两后驱动轮，通过铁轮或者轮胎与土壤的作用力实现行走。转向机构采用皮带张紧轮式转向，船体底部与驱动轮连接处配置有驱动轮深度调节装置，可以调节驱动轮和船体的距离。传统型机耕船总体结构如图1。

1.2 传统机耕船存在的缺陷

根据厂家技术人员反应和对机耕船相关文献的深入研究可以发现传统机耕船有以下几个方面的不足[4]：