陈晨

（铁建重工新疆有限公司，新疆乌鲁木齐 830009）

0 引言

静液压驱动技术能实现无级调速，具有功率密度大、控制方式灵活和布局方便等诸多优点，广泛应用于农业机械、矿山机械、起重运输机械、工程机械等多个领域[1]。农业机械行走装置采用静液压驱动技术至今已有60多年的历史[2]，近20年发展尤为迅速。从国内各地的农机展览会上不难发现，各厂家的农用机械产品，如自走式箱式采棉机、自走式采棉打包一体机、自走式玉米联合收获机、青贮机等自走式行走机械绝大多数都采用静液压驱动技术，常见的驱动及转向方式有前桥驱动+后桥转向、前后桥同时驱动+后桥转向、左右轮边直驱+后桥驱动及转向三种，与驱动方式对应的泵马达配置多以一个变量柱塞泵+一个定量马达（或电比例变量柱塞马达）、一个电比例变量柱塞泵+两个电比例变量柱塞马达，以及一个电比例变量柱塞泵+三个电比例变量柱塞马达的形式出现居多。转向系统多由液压转向器、方向机、转向油缸及转向后桥构成。不论是前桥转向还是后桥转向，均无法实现零转弯半径，在小地块作业时需多次调头，不但严重影响其工作效率，还会在调头时碾压作物，造成不必要的浪费。前后桥转向模式要想实现转向功能必然需要转向桥、转向油缸、转向器及方向机等部件，因此不论从提高工作效率、降低成本、减少作物浪费的角度，还是从提高功率利用效率和绿色环保的角度都应增加对该方面的关注力度[3]。……