陈旭，关卓怀，李海同，沐森林，张敏，吴崇友

(1. 湖北工业大学机械工程学院，现代制造质量工程湖北省重点实验室，武汉市，430068；>2. 农业农村部南京农业机械化研究所，南京市，210014)

0 引言

油菜是我国第一大油料作物，提供了50%以上的国产食用油，位居国产食用植物油首位。机械化收获是油菜生产中的关键环节，提升油菜机械化收获水平和收获质量对于保障我国油料供给安全具有重要战略意义[1-3]。含杂率是评价联合收获机作业质量的核心指标之一，也是科学调控联合收获机工作部件参数的关键依据。含杂过高会影响菜籽品质，增加后续加工环节难度，导致油菜籽商品价值损失和经济效益下降[4]。现阶段油菜联合收获机含杂率主要依靠停机人工检测，过程复杂、效率低、实时性差[5]。油菜联合收获机含杂率等关键作业参数难以实时获取，关键部件作业参数调控主要依靠驾驶员经验，缺少量化依据，导致作业质量不稳定。联合收获机需兼顾含杂率和损失率，但实际生产中为尽量减少收获损失往往导致含杂率过高，导致油菜籽品质降低[6]。因此在线检测油菜联合收获机含杂率，实时掌握联合收获机作业质量信息，可为联合收获机工作参数调控提供依据，有助于提升油菜联合收获机智能化水平和菜籽收获品质。

近年来，随着计算机运算速度和图像处理水平的提升，机器视觉技术因其响应快、低损伤、精度高的优点在现代农业生产中的谷物品质检测领域得到了广泛的应用。陈……