牛其强，王保兴，董和银，范国强，吴爱兵，刘猛

(1. 山东省科学技术情报研究院，济南市，250101； 2. 山东农业大学机械与电子工程学院，山东泰安，271018；3. 泰安意美特机械有限公司，山东新泰，271215； 4. 农业农村部南京农业机械化研究所，南京市，210014)

0 引言

目前，我国牧场的饲料转化率相比于发达国家要低；牧场自动化程度低，雇佣劳动工人数量较多，从而导致投入成本高。我国奶牛单产水平较低比发达国家低30%左右、资源利用率和劳动生产率也较低[1]。此外，我国奶业虽然拥有完整的产业链但没有建立合理的利益链，由于乳制品加工企业处于优势地位，所以他们经常压低新鲜生牛乳的收购价格，导致奶农利润不高，奶农无法为奶牛提供高品质饲料降低了牛奶质量[2-3]。目前我国已经成为世界上第二大经济体，人均GDP也已经突破1万美元，随着人们生活水平的提高，国内的奶制品需求量会继续加大，奶牛养殖业具有极大的发展潜力。但我国奶牛养殖业与人民日益增长的美好生活需求还有一定的差距，迫切需要改进提升。

在20世纪60年代末，全混合日粮饲喂技术逐渐开始在美国、英国、以色列等国推广，经过50多年的发展欧美等国在全混合日粮饲喂技术方面已经发展的较为成熟，研究内容较为全面，目前已经研制了多种型号的全混合日粮制备机。法国研制的12.1DL自走式全混合日粮制备机，其拥有单个立式搅龙，结构紧凑整机高度相对较低，采用后轮转向具有最小的转弯半径仅为5 m。……