张佳，李锋霞，潘江如，朱军

(1. 新疆工程学院机电工程学院，乌鲁木齐市，830023； 2. 新疆鑫力同机械制造有限公司，乌鲁木齐市，830000)

0 引言

莲藕又称芙蕖、荷藕以及芰荷，是一种水生可食用蔬菜作物，莲藕具有很高的药用价值和营养价值，具有广阔的市场前景。我国种植莲藕约3 000多年历史，20世纪90年代开始，我国进一步扩大莲藕种植面积，目前我国莲藕种植面积达4 000 khm2，莲藕种植区域主要集中在中国的江苏、山东、湖南、福建、浙江以及安徽等地区，近些年，新疆以及西藏等地区也开始种植莲藕[1]。随着莲藕产业的不断发展，莲藕收获机械化已经成为莲藕产业发展过程中的薄弱环节，目前，莲藕收获方式主要分为人工收获以及机械收获，人工收获又分为旱田人工采挖以及水田人工采挖，旱田人工采挖通常应用在我国西北部分地区，在莲藕收获前，需要将水田中的水排空，收获时采用铁锹或挖藕铲将藕田中的淤泥翻开使莲藕露出，由人工将其捡拾；水田人工采挖是由人工手持高压水枪将喷头置于淤泥下，借助高压水将其藕周围的淤泥冲散，使其依靠自身浮力漂浮于水面上。这两种方式普遍存在的问题为劳动强度大，收获效率低，已经不能满足莲藕产业的发展需求。机械收获根据其工作原理不同分为铲挖式和喷流式[2]，铲挖式收获莲藕原理简单，但收获式容易伤及莲藕，破损率高，影响莲藕品质；喷流式采用高压水流或者气流工作原理，收获效率较高，收获品质较好，但整体来看，莲藕收获机械普遍存在自动化程度低，功能单一的问题[3]。……