孟振宇，向郑涛

(湖北汽车工业学院电气与信息工程学院，湖北 十堰 442000)

1 引言

汽车作为重要交通工具，近年来数量激增。十字路口作为各向车流交汇处，常引发道路拥堵、事故频发等一系列问题。通过有效方法降低事故率和提高车辆通行效率已成为智能网联汽车研究领域的热点问题。

目前针对交通事故预警问题的主要研究方法有：通过传感器检测的传统方法和正在兴起的车联网技术。车联网技术通过车与车，车与路侧设施等之间通信，完成车速、位置、红绿灯信号状态等信息交互，达到缓解拥堵、避撞、节能减排的目的，利用车联网技术解决这些问题已然成为当前智能网联汽车研究领域的热点方向。基于车联网技术对事故预警问题研究的有：刘占文等[1]采用车联网技术，发布不同等级危险信息和控制信号灯状态实现路口事故预警。张玉婷[2]运用车联网中车路协同技术，获取车辆位置信息，经过两阶段预警过程实现闯红灯预警。基于传感器检测的传统方法对事故预警问题研究的有：杨艳芳[3]利用事故发生点附近传感器采集的交通事故数据为基础，分析交通流特性对事故的影响。Essam等[4]利用装置于车上的雷达、GPS传感器获取驶近交叉口和即将转向车辆的速度位置信息，计算车辆间碰撞概率进行事故预警。考虑到车载传感器受视野限制等因素影响，Minjin等[5]提出基于多传感器并融入无线通信的碰撞预警方法来预测车辆轨迹，在将要碰撞之前向驾驶员发送预警信息提醒其避撞。……