武伟强

（上海勘测设计研究院有限公司，上海 200434）

引言

传统抽水蓄能电站地形测量采用的是RTK 数据采集模式（基准站+流动站），该作业方法外业工作量大。 由于项目现场通常地形陡峭、植被茂密，极大增加了测量人员的作业风险。 白天测绘人员进行数据采集， 晚上数据处理成图， 容易导致地物、地貌绘制出错，往往需要内业成图完成后进行野外检查地物属性及拓扑关系。 传统测量模式周期长、成本高，容易造成工期延迟，易受微地形影响， 容易对蓄水量计算和土石方计算造成较大误差，影响工程建设。

为了提高抽水蓄能电站地形测量的工作效率， 保证地形测量精度以及外业测绘人员人身安全，机载激光雷达测量系统应运而生。 机载激光雷达测量系统主要由4 个部分组成，包括飞行平台、激光雷达扫描仪、 定位与惯性测量单元以及控制单元[1]。 其中激光雷达传感器和惯性测量单元（IMU）装置是系统的核心部件，雷达传感器是发射测量激光脉冲和接收激光脉冲遇到障碍物后所反射的回波，IMU 惯性测量装置为确定任一瞬间系统在空间中的姿态，定位单元（GPS）为激光雷达系统提供精确的定时和定位数据， 数码相机可获得高分辨率的影像数据， 控制单元在系统采集数据的同时为操作人员提供有效的实时监控信息。

本文具体对机载激光雷达技术在抽水蓄能电站地形测量中的应用进行论述， 详细介绍机载激光雷达测量系统的使用及数据处理， 分析测量成果的准确性并总结该技术的优势， 使该技术更好的服务于工程建设项目。……