宋 楠 ，梁新成

（1.矿冶科技集团有限公司，北京 100160；2.金属矿山智能开采技术北京市重点实验室；3.北矿智能科技有限公司，北京 102628）

长期以来，煤炭是我国主要的一次能源，其开采技术经历了数次迭代。人工智能时代，智慧矿山将是矿山发展的主流趋势。然而，矿山作业环境的复杂性和不可预见性也成为影响矿山开采智能化的主要因素之一。随着人工智能、大数据等技术的发展，露天煤矿的无人开采在技术上已经成为可能。在一些人力成本较高、相关技术成熟的国家已经实现部分采区作业完全无人化。早在2013年，卡特彼勒公司牵头，在所罗门铁矿区试验了首批无人驾驶的矿用自卸卡车（简称矿卡），时至今日，运行的卡车已经超过50辆，累计运输量超过2亿t。最近几年，国外露天煤矿的智能开采更是取得阶段性成果。2021年，澳大利亚力拓公司在西澳大利亚州建成一个真正意义上的无人矿山，整个生产过程由各种机器人、无人驾驶矿卡、无人钻机及智慧物流系统完成，这是世界首个无人化的智慧矿山。无论从经济效益还是从安全生产角度来看，智能化无人化开采都是未来露天煤矿发展的主流趋势。

1 我国露天煤矿开采工艺的发展历程

新中国成立以来，我国露天煤矿开采工艺大致经历了三个发展阶段。第一阶段为1949年至20世纪80年代早期，我国露天煤矿开采工艺以间断工艺为主，其主要特点是采取单斗挖掘机配合铁道运输。这一阶段，露天煤矿设计生产能力一般小于200万t/a，产量较低且作业灵活性不高。……