赵 书,陈 宁

(西安工程大学 电子信息学院,西安 710048)

行人检测是一个预测、定位和标记的过程,在给定的视频或图像中检测是否有行人存在,并返回目标对象的位置信息. 此技术作为计算机视觉的一个重要课题有着深刻的研究意义,并且在自动驾驶、视频监控、人机交互等领域都有着广泛的应用. 此外,行人检测是目标检测中的一个特例,其研究成果可以对其他目标检测方法起很好的推动作用.

随着现代控制技术和汽车技术的发展,智能汽车已经实现了辅助驾驶乃至自主驾驶功能. 行人是交通场景中不可或缺的一部分. 同时,道路行人检测也是智能汽车能够应用在各种交通场景中的基本前提. 智能汽车通过车载摄像头获取道路信息,然后利用行人检测技术,自动准确的检测出道路前方的行人,及时反馈及预警,这有利于保障行车安全和行人通行安全. 近年来,随着智能交通的提出以及无人驾驶等领域的需要,使得行人检测技术有了一个更高精度的要求. 当汽车处于复杂的交通环境中时,对于那些尺度较小且分辨率低的行人检测尤为重要,因为远处的小尺度行人更容易被忽视从而引发事故. 因此自动驾驶汽车必须具有在一定距离内检测到小尺度行人的能力,以便能够让控制系统可靠且平稳地避免与之碰撞[1–3].

目前行人检测技术已经实现了较高的准确率,但是由于行人尺度变化、低分辨率、遮挡等问题的存……