张冒，程文明，覃琴

（1.成都航空职业技术学院机电工程学院，四川 成都 610100；2.西南交通大学机械工程学院，四川 成都 610031）

集装箱运输行业中，铁路集装箱运输是一种非常重要的运输手段，其结合了铁路运输和集装箱运输的双重优点，具有运达速度快、运输安全性好、物流成本低等突出优点，是适应国内外经济贸易发展需要的一种先进的、新型的现代化运输方式。依据2017 年10 月的统计数据，中国铁路集装箱办理站的数量已经达到了1 827 个，集装箱货运量逐年增长，2015 年我国集装箱的货运量与2014 年相比，增长了20.2%，2016 年我国集装箱货运量同比增长了40%，2017 年我国集装箱货运量同比增长了47.9%[1-2]。

集装箱装卸是铁路集装箱运输中必要和极其重要的一个环节，传统的集装箱装卸多依赖于手工操作实现，自动化程度不高，需要操作人员肉眼观察结合手动控制起重机运动实现集装箱吊具与集装箱、集装箱与货运火车车厢之间的对箱工作，该过程劳动强度大，制约着集装箱装卸效率的提高。装卸作业时需要2～3 人协同作业，起重机操作人员负责操作起重机，指挥辅助人员负责现场观察对箱结果，传统作业模式很难满足装卸作业的减员增效要求。

为减少作业人员手动操作步骤，减轻其劳动强度，提高集装箱装卸效率，设计和开发出一套基于激光扫描测量的集装箱自动定位系统，以实现起重机吊具-集装箱的快速自动对箱工作，提高集装箱装卸作业效率，并适当减少相关操作人员数量。……