窦理波，邱华萍，王 祯

（天津城建大学 地质与测绘学院，天津 300384）

近年来，对高精度的真三维建筑模型的需求急剧增加[1].地面三维激光扫描和无人机倾斜摄影已成为当前三维建模的重要手段.但这两种技术在数据获取过程中，由于多种因素的限制，各自都难以完整地获取目标表面的三维数据.无人机倾斜摄影数据能够满足常规建筑的三维建模，但是对于复杂建筑和异形建筑，由于存在遮挡等原因，造成建筑底部等区域数据缺失，不能获得完整的建筑模型.同时，通过三维激光扫描技术获得的建筑物门窗、房檐等部件仰视和侧视方向的密集点云数据，能够获取精细的建筑模型[2].但三维激光技术也受场景和扫描对象的位置限制，较难获取高大建筑、复杂建筑等屋顶的数据[3].

由于室外场景的复杂结构，高层建筑相互封闭，立面的形状也各不相同.单类型和单站点的点云难以表达目标对象的完整而丰富的细节.因此，有必要考虑融合来自两种不同传感器的数据，取长补短，以重建更准确的三维模型.

地面三维激光扫描数据和倾斜摄影数据来自不同的数据获取平台，其中三维激光扫描数据是3D点云数据，而倾斜摄影数据是2D航拍照片，不同的数据类型是影响两个数据集融合的重要因素.多传感器、多分辨率和多平台数据的集成有望改善信息的提取并提高信息的可靠性[4].同时已有研究将光学影像进行匹配形成密集点云，再……