孙屹博，龙海威，邹丽，杨鑫华

(1.大连交通大学,大连,116028；2.辽宁省轨道交通装备焊接与可靠性重点实验室,大连,116028)

0 序言

搅拌摩擦焊(friction stir welding，FSW)于1991 年英国焊接研究院提出，是利用高速旋转的搅拌头与工件摩擦产生的热量使被焊材料局部熔化，从而在搅拌头的挤压下形成致密焊缝的一种焊接技术[1].在FSW 焊接过程中，由于工艺参数选择不当或焊具尺寸不合适，焊缝将出现隧道、未焊透、飞边等缺陷，无法保证焊接工件的质量，因此对焊接过程监测是必要的[2-4].声发射检测是一种根据工件内部结构反馈进行动态无损检测的新型方法，可直接检测和判断工件内部缺陷，保证焊接过程的高效性.声发射技术在FSW 无损检测方面逐渐得到广泛关注和研究.

声发射技术在工业领域中是常用的在线监测手段.Dmitriev 等人[5]开展了铝合金薄板FSW 试验，对声发射信号进行了多元分析，研究了不同塑性变形的声发射信号频谱特征，应用声发射频谱特征对FSW 焊接接头进行诊断.Gaja 等人[6]开展了基于声发射信号的金属间激光焊接试验，对声发射信号进行了时域分析，并使用时域特征结合逻辑回归对激光金属沉积进行检测.Nasir 等人[7]开展了铣刀磨损试验，使用功率、声音、振动和声发射传感器监测电锯切割过程，并通过训练随机森林模型预测电锯温度.但未对采集到的数据进行时域、频域、时频域分析，仅仅对传感器特征融合.He 等人[8]研究了多传感器刀具磨损检测技术，并在时域、频域和……