张学强ZHANG Xue-qiang；尹彬YIN Bin；孙娜SUN Na；勾俊贺GOU Jun-he

（山重建机有限公司，临沂276024）

0 引言

工程机械作为工业时代的产物，在助力基础设施建设及推动社会进步等方面发挥了举足轻重的作用。随着科技的发展，人工智能技术不断成熟，人类社会即将从信息社会向智能社会进行历史跨越。传统的工程机械已无法解决当今社会面临的用工难、人工成本高等系列问题，工程机械行业的创新必将向着适应智能社会的方向发展，智能机器和智能装备将是未来工程机械发展的方向。

1 人工智能技术发展概述

人工智能（Artificial intelligence，AI）是继蒸汽技术、电力技术、计算机及信息技术革命之后的第四次科技革命核心驱动力。从20 世纪50 年代发展至今，人工智能已经形成全新的生产力，对生产结构和生产关系产生了颠覆性的改变和影响。人工智能[1]是一种计算机程序，可以不断学习新知识以 优化性能，并使机器以人类思维方式思考。当前，机器学习（Machine learning，ML）是人工智能的一个热门领域，该技术已在图像识别、语音识别和其它模式识别领域[1-3]得到了广泛应用。

2012 年以来，数据的爆发式增长为人工智能提供了充分的“养料”，深度学习算法在语音和视觉识别上实现突破，令人工智能产业落地和商业化发展成为可能。在经历了技术驱动和数据驱动阶段后，人工智能现在已经进入场景驱动阶段，深入落地到各个行业之中去解决不同场景的问题。行业实践应用也反过来持续优化人工智能的核心算法，形成正向发展的态势[4]。……