左鸿浩ZUO Hong-hao；刘羽婷LIU Yu-ting

（大连科技学院机制教研室，大连116052）

0 引言

加工中心设置回转工作台来进行圆周进给运动，以期获得更大的加工范围，因此加工中心回转工作台不但要进行弧线或直线的联动曲面加工，并且对自动分度实现精准控制。某型加工中心回转工作台分为工作台、回转体以及滑台体等三个主体部分，在材料的选择上均采用灰铸铁，从结构方面可分为定位系统、锁紧机构、吹气系统、动力系统、传动机构等。从设计选型角度而言，该回转工作台结构设计的核心是伺服电机的选型、传动机构的分析计算以及轴承的选用校核。

1 回转工作台的工作原理

某型加工中心回转工作台如图1 所示，采用伺服电机驱动，保证作业时与其他轴产生联动配合。电机运行时动力通过齿轮传输给工作台，采用锥度设计方案及锥销定位和夹紧套爪锁紧方案，消除传动间隙。采用工作台锁紧系统，在工作台不使用时，使油液通过油路注入到夹紧套爪油腔上方，扩张弹性圈，压缩碟簧，推动夹紧套爪向外侧扩张，使位于夹紧套爪上方的锁紧套进入套在套爪上的弹性圈，从而实现压缩锁紧套，同时实现工作的锁死。在工作台需要松开时，油腔中的油液由油路返回，碟簧恢复原状，产生向上的弹力，将锁紧套顶出弹性圈，夹紧套爪收缩，从而使工作台与转台松开。采用推力圆柱轴承及锥销实现回转中心定位，同时配备吹气系统，将杂物由定位销锥两侧吹出，规定吹气路线并从进油口排出杂质。……