杨晋华

(霍州煤电集团，山西 霍州 031400)

掘进机是煤矿开采中非常重要的机械设备，同时具备煤岩截割、装载、输送、行走、除尘和喷雾等多项功能，是一个非常庞杂的系统[1]。随着煤矿开采朝着纵深方向发展，以及对煤矿开采效率要求的不断提高，对掘进机设备运行的稳定性和可靠性要求也更高，目前掘进机设备正朝着自动化和智能化的方向发展[2]。针对该问题，煤矿技术人员设计研究了掘进机远程监控系统，可以对井下设备的运行状态进行有效监控，从而保障其运行的可靠性和安全性。目前很多矿井中都有应用，不仅改善了矿井工作环境及劳动强度，还为煤矿企业创造了良好的经济效益[3-4]。本文主要结合某煤矿中使用的EBZ200型掘进机，设计研究了远程监控系统，并将其应用到煤矿工程实践中，效果显著，对于促进煤矿智能化发展具有一定的工程实践意义。

1 悬臂式掘进机结构概述

目前煤矿中使用的掘进机类型有很多种，如悬臂式、纵轴式等，悬臂式掘进机以其显著的优势在煤矿中的应用更为广泛[5]。本研究主要以EBZ200型悬臂式掘进机为对象进行分析与研究。掘进机的主要结构见图1。由图可知，整个设备由多个结构件构成，包括截割头、悬臂机构、回转平台、液压装置、装运机构、行走机构、装载铲板、稳定器等，是一个非常庞杂的装置，掘进机的运行稳定性是影响煤矿开采效率的重要因素之一，因此有必要结合实际情况对掘进机的远程监控系统进行研究，以保障设备的稳定可靠性。……