秦钰彧，夏丰领，黄国勇，

(1.昆明理工大学信息工程与自动化学院，云南 昆明 650504)

(2.昆明理工大学民航与航空学院，云南 昆明 650504)

0 引言

高超声速巡航导弹(hypersonic cruise missile，HCM)具有飞行速度快、飞行高度高等特点，使得传统的防御设施无法威胁其安全。但随着THAAD-ER、S-500导弹等传统装备性能的升级和高能激光武器等新概念装备的成熟，高超声速巡航导弹也将面临防御方的拦截威胁。为了提升高超声速巡航导弹完成任务的能力，有必要研究高超声速巡航导弹的航迹规划方法，为多弹协同末制导和更灵活的战术使用创造条件。

针对HCM航迹规划问题，文献[1]提出一种基于改进稀疏A*算法的高超声速飞行器航迹规划技术，能够有效地避开各种威胁，但没有对飞行器最短路径进行研究；文献[2]在Dubins曲线规划基础上，设计了用于高超声速飞行器的路径规划算法，但未考虑角度和时间协同规划问题。

多弹协同攻击是一个广泛研究的问题，是提升突防概率的重要手段，亦是实现效能倍增的关键[3]。多弹协同主要解决攻击的时空同步问题，以达到攻击时间的协同和攻击空间态势的协同。在时间协同方面，已存在通过调整路径或调整HCM的飞行速度来实现时间协同的研究：文献[4]通过调节无人飞行器的速度，从而保证多飞行器在时间上的合理安排；文献[5]通过调整部分飞行器的航迹长度从而在时间上保持协同。在攻击空间态势上的协同主要是为末制导段提供设定的多弹攻击的空间：文献[6]将Dubins曲线运用于多弹协同打击的中段航迹生成过程，提出了一种多弹协同对面目标进行时空一致饱和攻击的方法；……