王晓光，杜 军，王小平，刘树光，尚永爽

(1.空军工程大学航空工程学院，陕西 西安 710038；2.空军工程大学装备管理与无人机工程学院，陕西 西安 710051；3.中国人民解放军93184部队，北京 100076)

0 引言

无人机技术的逐渐成熟推动了无人机的大量应用。在军事领域，无人机逐渐应用于情报侦察、信息传输、对地攻击等方面，展现出了巨大的军事价值和应用潜力[1]。时至今日，各国军队都开始大量编配使用无人机，相关工业部门也加紧了无人机技术攻关和型号研制，无人机在装备体系中的地位日益重要。同时，伴随着无人机智能化和自主化水平的不断提升，其承担的任务也日趋多样化，可以说无人机已经成为作战样式变革和装备体系更新换代的重要源动力之一。

目前来看，无人机自主执行作战任务是未来战争的一个重要趋势[2-4]。部分研究机构和学者也开始了无人机自主作战能力评估的相关工作。美军在其报告《Unmanned Aircraft System Roadmap 2005-2030》中率先提出了无人机自主作战等级分类方法[5]，并得到了广泛认可；但这一报告只是将无人机自主作战能力定性地划分为10个等级，并没有给出相对精确的无人机自主作战能力评估方法。文献[6]建立了无人机自主作战能力评估体系，给出了无人机自主作战能力试验架构，但是试验评估往往成本较高，周期较长，并且评估过程难免存在一定主观性。文献[7]从设计角度开展了高空长航时无人机的作战能力评估工作，并建立了一种基于对数法的无人机作战能力评估体系，但是这种方法对评估数据精度要求较高，工程应用效果欠佳。……