周明阳 蔡玖良

（中国电子科技集团公司第十四研究所 江苏省南京市 210039）

1 引言

单脉冲测量雷达通过提取目标回波的多普勒频率得到目标速度，得益于雷达频谱纯度与相参技术的提高，在目标探测场景理想的情况下可以获得较高的测量精度。目前的目标测速方法一般采用闭环测量法，用窄带跟踪滤波器和二阶环路实现，在此基础上，针对多普勒频率捕获与跟踪之初，对跟踪频谱可能出现的多普勒频率模糊，利用测距数据微分得到的速度与测速数据相比较，平滑处理后估计模糊谱线数，进行速度消模糊。

在实际目标跟踪过程中，回波相位常因目标起伏导致相位质量下降，多散射点噪声、目标震动、信号遮挡等不利因素都可能导致测频误差甚至出现跳谱线，上述方法不能很好的适应这类复杂场景。

本文设计了一套精密测速流程，利用滑窗傅里叶变换进行速度测量，利用惯性滤波器进行滤波跟踪，精密测速；针对在多散射点、目标起伏等复杂场景下跳谱线问题，设计了一种完备的实时滑窗模糊纠正方法，利用点迹距离、信噪比、距离差拟合斜率、拟合系数等特征作为辅助，排除干扰，准确判断并估计速度模糊度。通过该方法可得到稳定可靠的速度信息。

2 闭环测速与速度跟踪系统

雷达采用单脉冲跟踪工作方式，每个驻留只包含单个脉冲，采用线性调频信号，利用多个驻留回波数据进行频率测量与测速。

设第n 个驻留发射脉冲波形为：