李爽

（贵州财经大学 贵州省贵阳市 550003）

1 引言

车路协同，是应用无线通信技术与信息技术开展智能化的车辆主动安全控制和道路协同管理，将这一技术应用于交通安全管理中，能减少人力资源的干预，实现安全、高效、环保的智能化管理。路侧设备RSU 软件是采集路况信息、交通信息，然后将智能的判断应用输出设备呈现出来的软件。它的设计影响车路协同管理是否能够实现。

国内外很早就开始研究车路协同RSU 软件系统，2015，日本已经开始应用ETC2.0。2017 年，新加坡开始应用ERP2.0，它是基于V2X 技术，2021 年正式应用的车路协同RSU 软件系统。2018 年，美国要求交通系统统一应用车路协同系统，并且智能终端也支持协同设备应用。当前先进国家均应用车路协同RSU 软件系统解决汽车的安全、能效和环境保护等问题。

我国的车路协同系统应用得比较晚，然而普及得却十分迅速。当前我国各个城市已经开始应用了车路协同RSU 软件系统开展交通管理，并且应用的效果也比较显著。从总体来说，我国各地发展差异较大，车路协同RSU 软件系统应用的水平也存在差异。

我国的车路协同RSU 软件系统研发的背景是在智能化城市建设还没有开始的时候，这种系统应用三层运维管理的方式。比如城市建立主体统一管理平台，采集各厂家管理平台数据，而各厂家管理平台则控制设备。RSU 是车路协同的核心单元，随着社会向前发展，路面交通越来越复杂，人们要求能够自动化、批量化、智能化、远程化的完成RSU的控制。……