段国文 马力 李志成

（1.海军装备部装备项目管理中心 北京市 610071 2.天津航海仪器研究所 天津市 300131）

我国领海面积位居世界前列，海洋生物、矿产、石油等资源丰富。进入21 世纪新时期，海洋已成为全球竞争的焦点，在我国经济发展格局中的地位更加突出，促使高科技海洋环境观探测技术手段逐渐呈现多样化，卫星移动通信技术自主研发水平进一步提高，海洋环境集成监测应用前景更加广阔。为实现全天候获取我国领海海洋环境信息，守护“水下国门”，需建设以固定式观测、机动式观测、投弃式观测等多种手段组合的海洋环境立体监测网，其中，以水下滑翔机为代表的机动式观测手段在各海洋强国监测网建设和军事保障应用中的作用日益凸显。

水下滑翔机（AUG）是一种专用于水下环境监测的机器人，可利用自身浮力和姿态角调整获得推进力，根据需要搭载声、光、温、盐等传感器，完成海洋要素剖面数据的自动采集和传输，具有能耗低、续航强、可重复使用和大量投放的特点，适用于对大范围海域的长期监测。水下滑翔机研制始于1957 年美国海军研究办公室与华盛顿大学联合研制的实验性海底飞行器“SPURV”，并于90 年代进入成果爆发阶段，相继诞生了波浪能、太阳能混合驱动的Wave Glider 和Sterne Hybrid Glider 等水下滑翔机产品。经过近40 年的攻关，我国在水下滑翔机及其监测系统建设领域取得了诸多成果，中科院沈自所于2008 年研制出了我国首个具有自主知识产权的、采用……