崔东　王龙亮　周博雅　张云龙　苗澍

摘 要：随着我国汽车行业的高速发展，目前主流热门车型逐步配备了汽车高级驾驶辅助系统（ADAS），然而配置ADAS车型的汽车交通事故场景研究较少。本文从车辆保险角度对配置ADAS和未配置ADAS车型进行车辆交通事故场景分析研究。研究发现，配置ADAS的车型正面碰撞事故率相对较低，零部件损伤较少;右后方碰撞事故率较高，零部件损伤率较高，最终表明配置ADAS的车型能够有效的降低正面碰撞事故，相对应的右后方的事故率更高。本文同时对配置ADAS的车型右后方事故场景进行分析，发现配置ADAS的车辆在右转弯和变道时是右后方发生碰撞的主要原因。

关键词：保险数据 高级驾驶 交通事故

Investigation and Analysis of Automobile Traffic Accident Scenarios Involving Advanced Driver Assistance Functions based on Insurance Data

Cui Dong，Wang Longliang，Zhou Boya，Zhang Yunlong，Miao Shu

Abstract：With the rapid development of China's automobile industry， the mainstream popular models are gradually equipped with advanced driving assistance system （ADAS）. However， there are few studies on automobile traffic accident scenes equipped with ADAS models. From the perspective of vehicle insurance， this paper analyzes and studies the vehicle traffic accident scenarios of vehicles with and without ADAS. It is found that the frontal collision accident rate of vehicles equipped with ADAS is relatively low and the damage of parts is less; The collision accident rate of the right rear is high， and the damage rate of parts is high. Finally， it shows that the vehicle equipped with ADAS can effectively reduce the frontal collision accident， and the corresponding accident rate of the right rear is higher. At the same time， this paper analyzes the accident scene at the right rear of the vehicle equipped with ADAS， and finds that the main reason for the collision at the right rear is when the vehicle equipped with ADAS turns right and changes lanes.

Key words：insurance data， advanced driving， traffic accident

1 引言

随着我国汽车行业的高速发展，人们对汽车智能化和安全辅助功能愈发关注，智能传感器、车联网、5G通信和人工智能算法的不断成熟，为车辆辅助驾驶提供了可能。汽车高级驾驶辅助系统（ADAS）成为了各大汽车制造厂宣传车型高度智能化的代名词，同时汽车消费者也逐渐热衷购买配备该系统的车型。所谓高级辅助驾驶系统，就是帮助人们更好地操控车辆的辅助装置，一般提供更安全的驾驶条件或更舒适的用户体验。利用安装于车上各式各样的传感器及摄像头，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险。

目前，ADAS主要包含ACC-自适应巡航、AEB-自动紧急制动、FCW-前碰撞预警、LDW-车道偏离预警、LKA-车道保持辅助、LCA-车道居中辅助[1][2]。美国公路安全保險协会（IIHS）公布了一项新的研究结果，显示安装自动刹车系统的车辆能够有效地降低发生低速追尾碰撞（Rear-end Crashes）的几率。研究调查了安装FCW前方碰撞预警系统，AEB自动刹车系统，以及两种技术相互结合的沃尔沃城市安全技术对车辆的影响。IIHS的研究发现自动刹车系统能够降低车辆39%发生追尾碰撞的几率，能够降低42%造成追尾伤害的几率[3]。

然而配备ADAS车型在中国道路实际交通事故中场景、碰撞形态、以及车型损伤情况目前还没有进行广泛的研究，本文根据最新的车辆保险出险数据进行分析研究。

2 车辆保险出险数据筛选

为了准确的分析配置ADAS车型的汽车交通事故场景，本文在选取车型的时候，选取市场保有量和热门度较高的车型，同时该车型具备ACC、AEB、FCW、LDW等辅助驾驶功能，最终选取特斯拉model 3，小鹏P7，比亚迪汉EV，蔚来EC6，宝马3系、5系，奥迪A4L、A6L，北京奔驰C级、E级等车型。为了对比未配备ADAS车型的汽车交通事故场景，本文还选取了捷达、桑塔纳、朗逸、阳光、英朗等未配备ACC、AEB、FCW、LDW等低配置车型。

在筛选车型出险案件的时候，选取2011年1月以来最新的案件，更能反映当前中国道路的交通事故场景，为了准确的对比研究配置ADAS车型和未配置ADAS车型汽车交通事故场景，两类车型各选择1000个出险案件，每个案件包含出险地区，涉及车辆数量，车辆型号、出险时间、车辆损伤零部件以及对应费用、维修方法等，如表1所示。

3 车型碰撞维度分析

由于配备ADAS的车型有自动紧急制动前碰撞预警等功能，能够有效避免车型的追尾和撞到前方障碍物，为了准确的分析配备ADAS的车型和未配备ADAS的车型在发生碰撞时，车辆的损伤部位的差异，将车辆的碰撞位置分为正前方、前方左侧、前方右侧、中间左侧、中间右侧、后方左侧、后方右侧、正后方8个维度，如图1所示。

根据出险案件中零部件损伤位置，判定碰撞方位。比如涉及损伤的零部件为前保险杠、左前大灯、左侧翼子板，这种情况就是左前碰撞工况;同时既有左前大灯、右前大灯、前保险杠，这种情况为正前碰撞工况。配备ADAS的车型和未配备ADAS的车型事故形态如图2所示。

通过对比发现，在正前、正后、右侧、右后这四个碰撞维度中，配备ADAS和未配备ADAS的车型相差较大;配备ADAS车型右后方事故率最高为22%，而未配置ADAS的车型却只有4.26%;在正前方事故碰撞维度中，配备ADAS车型事故率伟18.09%，未配备ADAS车型仅为10.25%;正前、左前、右前这三个维度未配备ADAS车型占比为46%，配置ADAS车型占比为36%;正后、左后、右后这三个维度未配备ADAS车型占比为35%，配置ADAS车型占比为41%。通过以上分析我们可以得出配置ADAS的车型正面碰撞事故相对较少，相对应的右后方的事故率更高。

4 车型零部件损伤排行分析

为了进一步对比分析研究配置ADAS和未配置ADAS的道路交通事故场景，本文对出险车型损伤零部件进行排行分析，如表2所示。

其中前保險杠（全喷）包含保险杠损伤维修后进行喷漆处理和保险杠更换后进行喷漆处理。

配备ADAS后前保险杠（全喷）的概率由40.76%减少到27.81%，更换概率由22.67%减少到13.41%，右前、左前叶子板，引擎盖，左、右大灯损伤概率在配备ADAS后也下降;配置ADAS的车型右后门、右后叶子板、左后叶子板损伤概率却升高。通过零部件损伤对比更能说明配备ADAS车型汽车前部零部件损伤相对较少，相对应的右后方零部件损伤更高。

针对配置ADAS的车型右后方交通事故进行事故场景分析，其中55%的事故发生在车辆右转时，配备ADAS车辆检测到前方有行人过马路，车辆紧急制动，导致后方车辆刹车不及时，发生追尾事故;27%的事故是因为配备ADAS车辆旁侧的车加塞，蹭到了配备ADAS车辆的侧面雷达;18%的事故是因为配备ADAS在左侧车道行驶时，右侧变道，碰到右侧后方车辆，导致车辆右后方损伤[4]。

5 结语

本文从车险理赔信息中对高级驾驶辅助功能的汽车交通事故场景进行调研分析，通过分析配置ADAS和未配置ADAS车型的出险理赔数据，从车辆碰撞维度和零部件损伤排行角度进行对比分析，得出以下结论。

（1）配备ADAS车型右后方事故率是未配置ADAS的车型的5倍，配置ADAS的车型正面碰撞事故相对较少，相对应的右后方的事故率更高。

（2）配备ADAS车型前保险杠损伤概率比未配置ADAS车型降低，然而右后门、右后叶子板、左后叶子板损伤概率却升高，配备ADAS车型前部零部件损伤相对较少，相对应的右后方零部件损伤更高。

（3）配置ADAS的车辆在右转弯和变道时是右后方发生碰撞的主要原因。

参考文献：

[1]梁伟强，洪福斌.ADAS技术与市场现状综述[J].科技与创新，2021.

[2]沈婷婷，范煜君.自动驾驶技术对汽车保险行业的影响[J].交通世界，2019（10）：3.

[3]Schram R，Williams A，Ratingen M V，et al. Euro NCAP's First Step to Assess Autonomous Emergency Braking（AEB）for Vulnerable Road Users. 2015.

[4]李平飞，张友，胡文浩，等.自动驾驶事故调查及安全性分析[J].标准科学，2022（2）：6.