孙苗苗

摘 要：随着我国公路交通运输业的快速发展，道路交通事故发生率不断增高的问题同样突出，同时交通事故相关的鉴定要求也越来越高。如何应用中大型客车、危险品运输车及半挂牵引车等特种车辆中装备的汽车行驶记录仪来进行事故形成过程重建是个新的问题。本文就如何提取行驶记录仪数据、解析行驶记录仪数据及应用分析行驶记录仪数据等方面进行探讨，并结合实际案例，证实了基于汽车行驶记录仪的重建事故形成过程方法的客观性、可行性、准确性及有效性，为重建事故形成过程提供了一种新的技术方法。

关键词：汽车行驶记录仪 道路交通事故 重建事故形成过程

Application of Analytic Data of Car Driving Recorder in Reconstruction Accident Formation Process

Sun Miaomiao

Abstract：With the rapid development of China's road transportation industry， the problem of the increasing incidence of road traffic accidents is also prominent， and the identification requirements related to traffic accidents are also getting higher and higher. It is a new problem how to use the car driving recorder equipped in special vehicles such as medium and large passenger cars， dangerous goods transport vehicles and semi-trailer tractors to reconstruct the accident formation process. This paper discusses how to extract tachograph data， analyze tachograph data， and apply and analyze tachograph data. Combined with actual cases， it proves the objectivity and feasibility， accuracy and effectiveness of the method of reconstructing the accident formation process based on car tachograph， providing a new technical method for reconstructing the accident formation process.

Key words：car driving recorder， road traffic accident， reconstruction of accident formation process

1 引言

為了实时监测车辆的行驶状态，记录车辆的行驶过程和运行工况，越来越多的车辆行驶信息记录装置被应用在现代车辆上。其中以车辆运行管理为目的的车辆行驶记录仪。主要用于运输企业、交通运输和交通安全管理部门等检测、管理在用的营运车辆，这类装置普遍是在车辆销售后，由运输企业或运输监管部门统一安装[1]。根据GB7258-2017《机动车运行安全技术条件》中规定：所有客车、危险货物运输货车、半挂牵引车和总质量大于等于12000kg的其他货车应装备具备记录、存储、显示、打印或输出车辆行驶速度、时间、里程等车辆行驶状态信息的行驶记录仪;行驶记录仪应接入车辆速度、制动等信号，规范设置车辆参数并配置驾驶人身份识别卡，显示部分应易于观察，数据接口应便于移动存储介质的插拔，技术要求应符合GB/T19056的规定。校车、公路客车、旅游客车、危险货物运输货车装备具有行驶记录功能的卫星定位装置，且行驶记录功能的技术要求符合本标准及GB/T19056相关规定[2]。这种智能交通监控工具的使用，可以有效遏制疲劳驾驶、超速行驶等违章行为，约束驾驶员不良驾驶习惯;同时，也可以为道路交通事故调查和分析提供参考。提高交管部门的管理水平和执法水平[1]。2012年9月1日开始实施的GB/T 19056-2012《汽车行驶记录仪》，该标准将汽车行驶记录仪定义为：“对车辆行驶速度、时间、里程、位置以及有关车辆行驶的其他状态信息进行记录、存储并可通过数据通信实现数据输出的数字式电子记录装置。[3]”国内外的使用情况表明，汽车行驶记录仪为国家行政管理部门提供了有效的执法工具、为道路运输企业提供了管理工具、为驾驶人提供了其驾驶活动的反馈信息，其使用对保障道路交通安全起到了直接作用[3]。

2 数据文件提取方法及过程

汽车行驶记录仪在驾驶室内的安装位置，常见的位于驾驶室装饰罩内、中控台、操作台及驾驶员座椅旁。由于安装不规范或是使用时间较长等，汽车行驶记录仪设备时间和北京时间往往存在一定的时间差。如果差值较大，处理不当会造成事故时间点附近的行驶数据截取出现问题，进而影响分析计算结果的准确。因此，采集数据时要注意检查设备时间，以便数据解析前根据设备时间与北京时间差值查对事故时间进行修正。

GB/T19056-2012《汽车行驶记录仪》第4.4.1.3.3 USB（通用串行总线）通信规定：USB接口应支持USB2.0标准的主机模式（Host），记录仪应能通过USB接口向USB存储设备写入数据记录文件，写入文件的数据存储格式应符合附录B的规定[3]。

提取数据文件的步骤，接通汽车行驶记录仪电源，打开左侧小盖板，找到USB接口，插入U盘，根据液晶显示屏提示操作，一种为插入U盘会直接提示是否导出行驶记录数据，按照显示的提示步骤操作即可，直到提示下载完成，然后才能拔出U盘;另一种，插入U盘显示屏没有提示的，这时候按下菜单键，进入菜单界面，按上翻、下翻功能健，找“行驶记录仪数据”等关键字，然后按确定功能键，按提示的照操作步骤下载，有的也在菜单的“高级选项中”。

汽车行驶记录仪数据采集时间长短不一，有的只需几秒，有的需要十几分钟甚至更长时间。为确保汽车行驶记录仪数据采集完整，采集过程中需待显示屏提示“操作完成”或“数据采集成功”等字样方可取下采集U盘。实际操作过程中，有时也会出现显示屏提示“操作完成”或“数据采集成功”等字样，但U盘内并没有相应数据文件或相应数据文件为0kb的情况。为避免前述情况发生，数据采集过程中建议操作人员用不同大小的U盘多采集几次。

3 数据文件解析及解读

写入USB设备的文件命名格式为“DXXXXXX_XXXX_XXXXXXXX.VDR，其中D表示数据文件，接着为采集数据时记录仪的年月日、采集数据时记录仪的时分、记录仪中设置的车牌号码，车牌号码使用的字符集应符合GA 36标准的规定。如果车牌号无效，则用“未知车牌”填充。最后3个字符VDR表示数据文件后缀。例如：D210813_1026_未知车牌.VDR，表示采集数据时记录仪的时间为2021年08月13日10时26分，车牌号无效。

按照GB/T 19056-2012《汽车行驶记录仪》规定，汽车行驶记录仪存储的车辆行驶状态数据包括行驶速度、制动、左转、右转、远光、近光、经度、纬度和海拔等。正常行驶状态下，行驶速度、制动、左转、右转、远光、近光等车辆行驶状态数据的存储周期为1s，经度、纬度和海拔的存储周期为1min;事故疑点状态下，行驶速度、制动、左转、右转、远光、近光等车辆行驶状态数据的存储周期为0.2s。其中在定位模块工作正常，记录仪的参考速度（基于卫星定位信号的速度）连续大于40km/h的5 min时间内：当记录速度（基于速度传感器信号的速度）与参考速度的差值率（记录速度与参考速度之差除以参考速度）均超过±11%时，判定速度状态为异常;当记录速度与参考速度的差值率均在±11%范围内时，判定速度状态为正常。每个日历天记录仪判定速度状态1次，速度状态判定时，同时存储速度状态日志[3]。

4 事故形成过程应用案例分析

4.1 行驶速度分析案例

2020年12月15日07时10分许，解放牌半挂车沿高速公路由南向北行驶至878km+100m路段时，与前方欧曼牌重型货车发生追尾事故，两车受损的道路交通事故。根据事故调查处理需要，现委托对事故时前车欧曼牌重型货车行驶速度进行鉴定。

因无相关的视频录像文件且同时事故现场遗留的痕迹条件不足，根据相关标准之规定，委托方提供的现场照片及《道路交通事故现场图》不具备计算该车辆事发时行驶速度的条件。

通过USB接口下载该车辆行驶记录仪数据，文件名为：“D210106_0934_未知车牌.VDR”，文件大小为585KB，哈希值（MD5）：A2BB069A86F95EC489A9A8E6FAF38D35。

通过数据分析软件，解析车辆行驶记录仪数据文件，得到事故时间点附近行驶速度记录解析结果（见图1），在2020-12-15 07：07：21速度20km/h、2020-12-15 07：07：22速度37km/h、2020-12-15 07：07：23速度40km/h、2020-12-15 07：07：24 速度35km/h，之后速度下降为0km/h。结合本次事故案情，分析认为前车被后车追尾后，前车瞬间被加速，速度从20km/h跃变为37km/h再到40km/h，随后速度下降，因此分析认为，前车事故时的行驶速度为20km/h。

根据解析出来的速度状态日志分析可知（见图2），记录速度与参考速度的差值率均在±11%范围内，判定速度状态为正常状态，因此，上述分析的事故时前车欧曼牌重型货车行驶速度为20km/h是可以采信的。

由图2分析，在传统的理论方法不具备计算条件的情况下，解析的汽车行驶记录仪内部存储的数据是解决此类问题的一个重要技术途径。

4.2 驾驶人驾驶行为分析案例

2021年03月13日16时20分许，王某某骑乘自行车沿某道路由西向东行驶时，发生道路交通事故，造成王某某受伤，车辆损坏，肇事货车逃逸。根据事故调查处理需要，现委托对货车驾驶人在事故现场是否采取制动减速及是否在现场停留后又驶离事故现场的运动状态进行鉴定。

根据对车辆的检验可知：该车安装有汽车行驶记录仪，该行驶记录仪符合GB/T19056-2012《汽车行驶记录仪》的要求，该行驶记录仪记录有“行驶速度记录”、“事故疑点记录”等信息，将记录的数据文件导出得到数据文件“D210316_1141_未知号牌.VDR”，文件哈希值MD5：“5D371A8FA3A5AD1720BD65BE3499B3C6”。把数据文件解析，得到事故时间点附近行驶速度记录解析结果及事故时间点附近事故疑点记录解析结果。由事故时间点附近行驶速度记录解析结果数据显示车辆在2021-03-13 16：18：05 开始采取制动减速措施、对应速度记录为58km/h，自此时刻开始，直至2021-03-13 16：18：18时刻下降至0km/h（见图3）。

同时根据事故时间点附近事故疑点记录解析的经纬度信息结果，查询此经纬度对应的地理位置如下（见图4）。

根据委托方提供事故现场位置的经纬度信息结果，查询此经纬度对应的地理位置如下（见图5）。

通过地图查询上述两个经纬度对应的地理位置可知，上述位置信息基本位于同一地点。

综上分析，在事故现场该车驾驶人采取过制动减速措施，并在事故现场停留后又驶离事故现场的运动状态。

5 结语

由上述案例分析可知，汽车行驶记录仪上述功能对道路交通事故分析具有重要且关键的作用。首先，汽车行驶记录仪以1s或0.2s为周期存储车辆行驶速度同时每天还会在车辆行驶速度大于40km/h的情况下对记录行驶速度进行校验，这不仅大幅度降低道路交通事故车辆行驶速度鉴定的难度，也极大的提高了道路交通事故车辆行驶速度鉴定的准确性。其次，汽车行驶记录仪以1s或0.2s为周期存储车辆制动状态信息，这对分析事故前驾驶人的驾驶行为具有非常重要的辅助作用。最后，汽车行驶记录仪详细记录了事故过程中车辆经度、纬度及灯光使用情况记录等，这对交通警察追逃和划分事故责任具有重要且关键的辅助作用。

参考文献：

[1]冯浩.车辆EDR数据在速度重建中的应用[J].中国司法鉴定，2016.

[2]应朝阳，周炜，等.GB7258-2017，机动车运行安全技术条件[S].2017.

[3]张军，潘汉中.等.GB/T19056-2012，汽車行驶记录仪[S].2012.