闫烨琛,高学飞,于向吉，袁婷婷，席雪萍

（天津市地质工程勘测设计院有限公司，天津 300000）

地质灾害对人类生命财产安全威胁极大，随着人们对矿产资源的开采，道路交通的建设，居民住宅的傍山而建等，使得原本稳定的地质体逐渐松动，失去原有的平衡而处于不稳定状态，在地震或暴雨等条件诱发下极易引发崩塌、滑坡或泥石流等灾害。面对如何预防或者降低地质灾害对人类生命财产安全的威胁，一直以来都成为地质工作者面临的主要矛盾。从而探究如何快速有效地监测预警各类地质灾害隐患的方法和手段是当前亟待解决的问题[1]。近年来随着无人机技术的逐渐成熟与快速发展，其所表现出来的操作简易便捷、作业迅速高效、精细准确、适用范围广及生产周期短等特点，致使其在地质灾害隐患调查及地形测绘等领域应用优势明显[2]。尤其随着无人机倾斜摄影测量技术的发展[3]，将航测摄影与地面实景三维空间更加高效地结合。本研究采用大疆经纬M300 RTK无人机搭载睿铂D2M倾斜相机镜头，通过倾斜摄影技术快速获取地物影像数据，进行室内构建实景三维模型及量测分析[4]，实现高精度的实景三维信息获取[5]，并通过无人机倾斜摄影测量获取的实景三维影像信息精确识别、提取地质灾害隐患信息[6]，为地质灾害隐患识别及提前预防提供技术支持。

1 无人机倾斜摄影

1.1 无人机航测-无人机、镜头型号及其参数

规格参数：睿铂D2M为五镜头，其中间为正射镜头，作业时垂直于地表进行拍摄，分布在东、南、西、北方向的为倾斜镜头，以45°的姿态进行拍摄。……