姚志广，任晓霞，赵浩成

（山西能源学院α.机电工程系；b.能源化学与材料系，山西 晋中 030619）

室内装修是每位住房业主入住前需要完成的一项重要工作，需要业主经常到施工现场进行监督与检查.装修工地一旦监管不力，就会出现装修材料不合格，材料进场时货不对板，入场后材料丢失等问题.施工环节不透明，施工人员操作规范性和施工质量得不到有效保障；装修设计师精力有限，难以顾及所有项目工地，无法有效控制设计效果；装修公司和开发商的项目分散，施工管理难，管理效率低，派出的监管人员汇报的情况不全面，且成本较高.为了解决以上问题，本研究在进行实地调研分析的基础上，结合目前流行的4G/5G 远程通信控制技术，设计出一款基于远程通信技术装修施工巡检机器人.其能够帮助业主、装修公司、开发商、设计师对房屋装修情况进行全方位实时检测，使施工环节透明化，极大地消除业主对于房屋装修情况的担心.

该机器人有灵活移动的机械本体，可以实现装修现场的无死角监控，利用远程通信控制技术，结合开发的软件系统，实现设计师、业主、装修公司和开发商在同一应用平台上对装修图纸进行同步修改，保证了设计师的设计效果有效落地.同时，该机器人配备无人值守功能，可在无人值守时进行巡检，并对可能出现的火情、盗窃等情况进行报警，可有效代替装修监管人员，大大降低装修成本.

1 总体设计

基于远程通信技术的装修施工巡检机器人总体设计思路是：通过该机器人，业主、装修公司、开发商和设计师可以实时对机器人进行指令的下达，实现机器人对施工现场的实时移动、跟踪、检测、对话等基本功能；……