田 野,蔡远利,邓逸凡

(西安交通大学电信学部自动化科学与工程学院,陕西西安 710049)

1 引言

随着导弹技术不断发展,速度快、机动性强的目标给防御系统带来了极大挑战,传统的“一对一”作战方式逐渐难以完成高精度的拦截任务.针对未来战场上复杂多变的作战环境,不仅要求导弹能够对目标进行精确制导,还应与其他导弹协作完成多种作战任务.因此多弹协同拦截成为未来作战的一种有效策略[1-2],实现协同拦截的关键性技术之一是有效的协同制导律.对协同制导律的研究,目前主要包括基于拦截时间一致的协同制导[3],考虑攻击角约束和制导时间的协同制导等[4].

早期协同制导方法多采用预设每枚导弹拦截时间的思路,并依据所设时间为各弹分别设计制导律,制导过程中各弹间无相互通信,本质是转化为带时间约束的单枚导弹制导问题[5],在实际作战场景中受到了一定的限制.为实现真正意义的协同,结合比例导引律及其改进型、最优制导律[6]、滑模制导律[7]等理论的多种方法被逐步应用于时间和角度协同制导律中.文献[8]提出了一种由底层比例制导律和上层协调算法组成的协同制导方法,使用集中或分散式的协调策略实现上层协同控制,通过各弹的制导律实现底层制导.Zhang等[9]对有视场角约束的制导问题,结合期望命中时间与比例导引法PNG制导时间的误差项,提出了一种时间协同制导律.对制导与控制一体化的……