李宁宁

沈阳机床（集团）有限责任公司 辽宁沈阳 110042

1 序言

AMO绝对式圆钢栅尺是一种开放的空心轴式测量系统，它采用的是SSI协议，通过扫描在钢带上刻制出的高精度栅格进行测量，主要用于附件头C轴的位置检测。AMO圆钢栅尺因钢带本身超薄的尺寸，特别适用于安装空间较小的场合，比如机床滑枕内部、附件头内部等[1-3]。近年来，我们调试过多种规格的AMO绝对式圆钢栅尺，积累了一定的调试经验，本文将以使用圆钢栅尺检测附件头C轴角度为例，从驱动配置、与数控系统兼容、参数表和相关PLC编程等多方面详细介绍AMO绝对式圆钢栅尺在SINUMERIK 840D sl上的配置与调试方法。

2 AMO圆钢栅尺结构及选型

AMO圆钢栅尺由尺圈和尺头组成。尺圈里外共分6层，如图1所示，中间一层为钢带尺，其余为粘合层和保护层。

图1 圆钢栅尺钢带结构

圆钢栅尺的尺圈上刻有高精度栅格，读数头的安装方向与尺圈方向一致，需与钢带尺上的栅格在一个水平线，且距离适中，否则读数头将无法正常读取编码数据。尺圈刻度和读数头如图2所示。

图2 尺圈刻度和读数头

本文以WMKA-20100.113-0900-3-7为例介绍其配置和调试方法。读数头型号说明如图3所示。钢带型号为WMRA-1010.0-0900//285.78±0.02，其说明如图4所示。实际应用的安装方式和安装位置如图5所示。

图3 读数头型号说明

图4 钢带型号说明

图5 安装示意

3 圆钢栅尺反馈信号的检测

信号检测使用的是AMO公司的检测仪ATUAbsolute Test Unit。圆钢栅尺和读数头安装完成后，将读数头端的接头与检测仪的接头对接，检测仪的USB接口连接到个人电脑，电源插头连接220V电源。……