闫章建，徐晶晶，李勇，刘磊，侯玉鹏，徐宗磊，胡传峰，李新华，贾志强

1.山推工程机械股份有限公司 山东济宁 272073

2.南通振华重型装备制造有限公司 江苏南通 226000

1 序言

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰安装焊钳或焊（割）枪，使之能进行焊接、切割或热喷涂，主要包括机器人本体和焊接设备两部分。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，焊接机器人技术已日益成熟。

2 徕斯焊接机器人工作站

徕斯焊接机器人工作站主要由弧焊机器人、焊机+送丝机、焊枪及清枪装置、保护气体设备、控制柜、工装夹具、变位机、安全系统（围栏、光栅、自动门、门锁等）及排烟系统等组成（见图1）。

图1 焊接工作站

徕斯机器人产自德国，质量可靠，运行稳定。本体由6个轴组成，主要有单轴、世界、工具三种坐标模式。两个倾翻式变位机与机器人联动，各有两个外部轴，由内部PLC程序控制，可以旋转以及上下倾翻。焊接电源采用的是奥地利福尼斯TransPlus系列MIG/MAG焊机，该焊机采用全数字化控制的逆变电源。系统内置了智能化参数组合，采用一元化调节模式并可存放多组焊接专家程序，极大地简化了操作。

3 挖掘机转台支承座

挖掘机支承座又称挖掘机底座、挖掘机支承圈、挖掘机连接座及回转支承座等，它是连接挖掘机上车架与下车架的关键结构件、回转支承的外圈。挖掘机支承座质量的好坏直接影响挖掘机的使用安全和寿命。……